[發明專利]智能終端及其實現室內導航的方法

在審

• 申請號: 201810085229.8
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN108444475A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 李光煌;羅輝;洪瑞乾;覃國秘;李耀軍;鐘志威;朱鵬惠
• 申請（專利權）人: 深圳市賽億科技開發有限公司
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20;G01C21/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種智能終端實現室內導航的方法，所述方法包括：根據接收到的目標地的信息，判斷室內指引地圖數據庫是否存在與目標地相應的室內指引地圖；是則確定目標地在室內指引地圖中的位置；否則下載相應的室內指引地圖，并確定定目標地在室內指引地圖中的位置；判斷所獲取的圖像信息是否包含室內指引地圖中的路標；是則根據路標與目標地在室內指引地圖中的位置，計算由路標所在位置去往目標地所在位置的路徑，并對所述路徑進行顯示。本發明還提供了一種智能終端。本發明所提供的智能終端及其實現室內導航的方法，相比現有的室內導航方式，降低了室內導航的成本，導航精確度高，能夠準確地指引用戶到達目標地所在位置，用戶使用體驗效果好。

技術領域

本發明涉及通訊技術領域，尤其涉及一種智能終端及其實現室內導航的方法。

背景技術

近年來，LBS(Location Based Service，基于位置的服務)應用逐漸成為熱點，導航技術發展迅速。GPS定位在室外定位導航能夠為用戶提供諸多輔助信息，但GPS不適用于室內導航。

現有室內導航常用的有如下幾種方式：一、基于RFID的定位：RFID對用目標物體及用戶本身進行定位。該方案需要在整個室內安裝多個RFID閱讀器，用于接受RFID射頻信號，且目標物體需要安裝RFID發射器，用戶還需要手持移動RFID發射器。此種方案中，整個系統造價高昂，用戶需要額外的輔助設備才能完成導航。二、基于Zigbee無線傳感器網絡的定位，在需要定位和網絡連接的地方設置Zigbee網絡模塊作為定位節點，所有節點自組網成為一個Zigbee通信網絡，每個定位節點通過讀取移動目標的信號強度，來確定移動目標的位置信息。該方案無線傳感網絡布置成本較高，精確度低。

由上可知：現有的室內導航成本高、精確度低。

發明內容

本發明的主要目的在于解決現有技術中室內導航成本高、精確度低的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供一種智能終端實現室內導航的方法，所述智能終端實現室內導航的方法包括：

步驟S101：根據接收到的目標地的信息，判斷室內指引地圖數據庫中是否存在相應的室內指引地圖；若是，轉入步驟S103；否則轉入步驟S102；

步驟S102：從相應的導航服務器下載相應的室內指引地圖，將所下載的室內指引地圖加入所述室內指引地圖數據庫，轉入步驟S103；

步驟S103：確定所述目標地在所述室內指引地圖中的位置；

步驟S104：獲取圖像信息，判斷所獲取的圖像信息中是否包含所述室內指引地圖中的路標；

步驟S105：當所述圖像信息中包含所述室內指引地圖中的路標，則根據所述路標與所述目標地在所述室內指引地圖中的位置，計算由所述路標所在位置去往所述目標地所在位置的路徑，對所述路徑進行顯示。

優選地，所述獲取圖像信息具體包括：

開啟攝像頭拍攝功能，根據水平地面方位確定選用攝像頭的類型；控制所選攝像頭進行畫面拍攝，獲取水平地面上用戶當前所處位置的第一圖像信息，定義所述第一圖像信息為所述圖像信息。

優選地，所述攝像頭的類型包括：前置攝像頭和后置攝像頭。

優選地，所述判斷所獲取的圖像信息中是否包含所述室內指引地圖中的路標之后還包括：

當所述圖像信息中未包含所述室內指引地圖中的路標，則生成提示信息，提示用戶尋找附近的路標，以使后續所獲取的圖像信息包含所述室內指引地圖中的路標。

優選地，所述對所述路徑進行顯示具體為：

從所述路徑中選擇一條最佳路徑進行顯示。

此外，為實現上述目的，本發明還提供一種智能終端，所述智能終端包括：