[發明專利]智能終端及其實現室內導航的方法

在審

• 申請號: 201810085229.8
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN108444475A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 李光煌;羅輝;洪瑞乾;覃國秘;李耀軍;鐘志威;朱鵬惠
• 申請（專利權）人: 深圳市賽億科技開發有限公司
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20;G01C21/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能終端實現室內導航的方法，其特征在于，所述智能終端實現室內導航的方法包括：

步驟S101：根據接收到的目標地的信息，判斷室內指引地圖數據庫中是否存在相應的室內指引地圖；若是，轉入步驟S103；否則轉入步驟S102；

步驟S102：從相應的導航服務器下載相應的室內指引地圖，將所下載的室內指引地圖加入所述室內指引地圖數據庫，轉入步驟S103；

步驟S103：確定所述目標地在所述室內指引地圖中的位置；

步驟S104：獲取圖像信息，判斷所獲取的圖像信息中是否包含所述室內指引地圖中的路標；

步驟S105：當所述圖像信息中包含所述室內指引地圖中的路標，則根據所述路標與所述目標地在所述室內指引地圖中的位置，計算由所述路標所在位置去往所述目標地所在位置的路徑，對所述路徑進行顯示。

2.根據權利要求1所述的智能終端實現室內導航的方法，其特征在于，所述獲取圖像信息具體包括：

開啟攝像頭拍攝功能，根據水平地面方位確定選用攝像頭的類型；控制所選攝像頭進行畫面拍攝，獲取水平地面上用戶當前所處位置的第一圖像信息，定義所述第一圖像信息為所述圖像信息。

3.根據權利要去2所述的智能終端實現室內導航的方法，其特征在于，所述攝像頭的類型包括：前置攝像頭和后置攝像頭。

4.根據權利要求1所述的智能終端實現室內導航的方法，其特征在于，所述判斷所獲取的圖像信息中是否包含所述室內指引地圖中的路標之后還包括：

當所述圖像信息中未包含所述室內指引地圖中的路標，則生成提示信息，提示用戶尋找附近的路標，以使后續所獲取的圖像信息包含所述室內指引地圖中的路標。

5.根據權利要求1至4任一項所述的智能終端實現室內導航的方法，其特征在于，所述對所述路徑進行顯示具體為：

從所述路徑中選擇一條最佳路徑進行顯示。

6.一種智能終端，其特征在于，所述智能終端包括：

判斷模塊，用于根據接收到的目標地的信息，判斷室內指引地圖數據庫中是否存在相應的室內指引地圖；

下載模塊，用于當所述室內指引地圖數據庫中不存在相應的室內指引地圖，從相應的導航服務器下載相應的室內指引地圖，將所下載的室內指引地圖加入所述室內指引地圖數據庫；

確定模塊，用于當所述室內指引地圖數據庫中存在相應的室內指引地圖，確定所述目標地在所述室內指引地圖中的位置；

獲取模塊，用于獲取圖像信息；

第二判斷模塊，用于判斷所獲取的圖像信息中是否包含所述室內指引地圖中的路標；

計算模塊，用于當所述圖像信息中包含所述室內指引地圖中的路標，則根據所述路標與所述目標地在所述室內指引地圖中的位置，計算由所述路標所在位置去往所述目標地所在位置的路徑；

顯示模塊，用于對所述路徑進行顯示。

7.根據權利要求6所述的智能終端，其特征在于，

所述獲取模塊，具體用于開啟攝像頭拍攝功能，根據水平地面方位確定選用攝像頭的類型；控制所選攝像頭進行畫面拍攝，獲取水平地面上用戶當前所處位置的第一圖像信息，定義所述第一圖像信息為所述圖像信息。

8.根據權利要求7所述的智能終端，其特征在于，所述攝像頭的類型包括：前置攝像頭和后置攝像頭。

9.根據權利要求6所述的智能終端，其特征在于，還包括：

提示模塊，用于當所述圖像信息中未包含所述室內指引地圖中的路標，則生成提示信息，提示用戶尋找附近的路標，以使后續所獲取的圖像信息包含所述室內指引地圖中的路標。

10.根據權利要求6至9任一項所述的智能終端，其特征在于，所述顯示模塊，具體用于從所述路徑中選擇一條最佳路徑進行顯示。