[發(fā)明專利]一種基于物聯(lián)網(wǎng)的便于拆裝的可靠型測繪車

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201810084757.1
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號(hào): CN108151722A
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 俞桂英
• 申請（專利權(quán)）人: 南京卓茨機(jī)電科技有限公司
• 主分類號(hào): G01C15/00
• 分類號(hào): G01C15/00;B60R11/02
• 代理公司: 南京九致知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32307
• 代理人: 王培松

1.一種基于物聯(lián)網(wǎng)的便于拆裝的可靠型測繪車，包括車體(1)、本體(24)和攝像頭(25)，其特征在于，還包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)、緊固機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，所述本體(24)設(shè)置在車體(1)的內(nèi)部，所述攝像頭(25)有若干個(gè)，各攝像頭(25)均勻分布在本體(24)的四周，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)、緊固機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)均設(shè)置在車體(1)的內(nèi)部，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)與緊固機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，所述緊固機(jī)構(gòu)與升降機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接；

所述緊固機(jī)構(gòu)包括殼體(5)、驅(qū)動(dòng)室(13)和緊固組件，所述殼體(5)設(shè)置在移動(dòng)機(jī)構(gòu)的上方，所述驅(qū)動(dòng)室(13)設(shè)置在殼體(5)的上方，所述驅(qū)動(dòng)室(13)的兩側(cè)分別設(shè)有兩個(gè)第一開口，所述殼體(5)上方的中部設(shè)有第二開口；

所述緊固組件包括第一鎖定單元和第二鎖定單元，所述第一鎖定單元設(shè)置在殼體(5)的內(nèi)部，所述第二鎖定單元設(shè)置在驅(qū)動(dòng)室(13)的內(nèi)部，所述第一鎖定單元與第二鎖定單元傳動(dòng)連接；

所述第一鎖定單元包括第二電機(jī)(6)、圓柱齒輪(7)、齒條(8)、連接桿(11)和第一卡塊(12)，所述第二電機(jī)(6)水平設(shè)置在殼體(5)的內(nèi)部，所述第二電機(jī)(6)與圓柱齒輪(7)傳動(dòng)連接，所述齒條(8)有兩個(gè)，兩個(gè)齒條(8)分別水平設(shè)置在圓柱齒輪(7)的上下兩側(cè)，兩個(gè)齒條(8)關(guān)于圓柱齒輪(7)中心對(duì)稱，所述圓柱齒輪(7)與齒條(8)嚙合，所述連接桿(11)豎向設(shè)置，所述連接桿(11)有兩個(gè)，兩個(gè)連接桿(11)的下端分別與兩個(gè)齒條(8)一一對(duì)應(yīng)連接，所述第一卡塊(12)有兩個(gè)，兩個(gè)第一卡塊(12)分別設(shè)置在驅(qū)動(dòng)室(13)的兩側(cè)，所述第一卡塊(12)與第一開口一一對(duì)應(yīng)且匹配，兩個(gè)第一卡塊(12)分別與兩個(gè)連接桿(11)的上端一一對(duì)應(yīng)連接；

所述第二鎖定單元包括第二卡塊(18)、移動(dòng)桿(16)和兩個(gè)控制單元，所述第二卡塊(18)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)室(13)的內(nèi)部，所述第二卡塊(18)位于第二開口的上方，所述第二卡塊(18)與第二開口匹配，所述移動(dòng)桿(16)豎向設(shè)置，所述移動(dòng)桿(16)的底端與第二卡塊(18)連接，兩個(gè)控制單元分別設(shè)置在移動(dòng)桿(16)的上方的兩側(cè)，兩個(gè)控制單元關(guān)于移動(dòng)桿(16)對(duì)稱，所述控制單元包括第一連桿(14)、第二連桿(15)、第一彈簧(20)和定位塊(19)，所述第一連桿(14)水平設(shè)置第一開口的內(nèi)部，所述第一連桿(14)在第一開口的內(nèi)部滑動(dòng)，所述第一連桿(14)的一端設(shè)置在第一開口的內(nèi)部，所述第一連桿(14)的另一端與第二連桿(15)的一端鉸接，所述第二連桿(15)的另一端與移動(dòng)桿(16)的頂端鉸接，所述定位塊(19)固定在第一連桿(14)的遠(yuǎn)離第一開口的一端下方，所述第一彈簧(20)水平設(shè)置在驅(qū)動(dòng)室(13)的內(nèi)部，所述第一彈簧(20)的一端與定位塊(19)連接，所述第一彈簧(20)的另一端與驅(qū)動(dòng)室(13)的內(nèi)部連接。

2.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的便于拆裝的可靠型測繪車，其特征在于，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)(2)、絲桿(3)和移動(dòng)塊(4)，所述第一電機(jī)(2)水平設(shè)置在車體(1)的內(nèi)部，所述絲桿(3)水平設(shè)置，所述移動(dòng)塊(4)上設(shè)有通孔，所述通孔的內(nèi)部設(shè)有與絲桿(3)匹配的內(nèi)螺紋，所述絲桿(3)經(jīng)通孔穿過移動(dòng)塊(4)，所述第一電機(jī)(2)通過絲桿(3)與移動(dòng)塊(4)傳動(dòng)連接，所述殼體(5)水平設(shè)置在移動(dòng)塊(4)的上方。

3.如權(quán)利要求2所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的便于拆裝的可靠型測繪車，其特征在于，所述移動(dòng)塊(4)的下方設(shè)有限位桿，所述限位桿水平設(shè)置，所述移動(dòng)塊(4)與限位桿抵靠，所述移動(dòng)塊(4)與限位桿滑動(dòng)連接。

4.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的便于拆裝的可靠型測繪車，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括氣缸(21)、滑動(dòng)塊(22)和伸縮架(23)，所述氣缸(21)的水平設(shè)置在驅(qū)動(dòng)室(13)的內(nèi)部，所述氣缸(21)的氣桿與滑動(dòng)塊(22)連接，所述滑動(dòng)塊(22)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)室(13)的內(nèi)部，所述伸縮架(23)豎向設(shè)置，所述伸縮架(23)的下側(cè)的兩端中，其中一端與驅(qū)動(dòng)室(13)的內(nèi)部鉸接，另一端與滑動(dòng)塊(22)鉸接，所述伸縮架(23)的上側(cè)的兩端均設(shè)置在本體(24)的內(nèi)部。