[發明專利]白車身焊接生產線的工件輸送系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201810084715.8
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN108128623B
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 段晨旭;劉渝;王宇;楊昌明;童俊;姚光明
• 申請（專利權）人: 西華大學
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B23K37/00
• 代理公司: 成都厚為專利代理事務所(普通合伙) 51255
• 代理人: 夏柯雙

本發明公開了一種白車身焊接生產線的工件輸送系統，包括基架、導軌、輸送單元、滑臺、報警裝置和控制系統，基架固定在地面上，基架上固定設有報警裝置和沿Y向的導軌，導軌上設有位移傳感器I，導軌位于焊接生產線地面設備的上方；導軌沿生產線工件輸送方向設置在基架上端，輸送單元上端與導軌配合，輸送單元下端懸吊，滑臺位于輸送單元下方，待輸送的工件放置在滑臺上，控制系統控制輸送單元和滑臺的動作。本發明還公開了該白車身焊接生產線的工件輸送系統的控制方法。該工件輸送系統可架設在生產線上方實現工件的長距離輸送，占用生產現場場地少，同時控制系統控制實現各個動作件的動作，控制效率高，可靠性高。

技術領域

本發明涉及自動化生產領域，具體涉及一種白車身焊接生產線的工件輸送系統及其控制方法。

背景技術

自動化生產線是產品生產過程所經過的路線，即從原料進入生產現場開始，經過加工、運送、裝配、檢驗等一系列生產生產線活動所構成的路線。因生產線自動化程度高，生產效率高，設備利用率大而廣泛應用于工業生產中；現今汽車加工大多采用自動化生產線加工，比如汽車后側圍總成的焊接生產線。

自動化生產線如白車身焊接生產線一般會出現如下情況：

在白車身焊接生產線中，綜合考慮到生產的成本、生產線布置的場地、設備的利用率，一條生產線中工件A在生產線的工作站間的輸送是不連續的，如工件A在工作站I加工完成后，工作站II和工作站III是用于加工工件B，而工件A和工件B在工作站IV組合加工形成工件C，從而導致工價A在工作站I加工完成后需要輸送系統將工件A從工作站I運輸到工作站IV，而現有的工作站II到工作站IV的輸送系統上主要是輸送工件B，不便于同時輸送工件A；一方面由于工作站與工作站之間的距離較遠，機器人的臂長有限，使用機器人搬運無法實現工件A在工作站之間的輸送；另一方面如果搭建一條專門的地面傳送帶運輸工件A會占用較大生產場地，不便于設備等的布置。

同時白車身焊接生產線上由于工件為白車身的零部件，形狀不規則，對于輸送系統上工件的夾緊和定位要求高，否則輸送過程中工件的錯位滑動等會影響下一工序工件的焊縫位置，進而影響焊接質量。

發明內容

本發明的目的在于提供一種白車身焊接生產線的工件輸送系統及其控制方法，實現自動生產線上的長距離、安全高效輸送，同時也不影響生產線設備的布置，占用場地少；同時輸送過程中工件保持固定的放置狀態。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

白車身焊接生產線的工件輸送系統，包括基架、輸送單元、滑臺和控制系統；

所述基架固定在地面上，基架上固定設有報警裝置和沿Y向的導軌，導軌上設有位移傳感器I，導軌位于焊接生產線地面設備的上方；優選的，所述的報警裝置為安裝在基架側面的報警燈，還可以為其他常用的報警裝置；基架架設在現有的生產線的上方，立于焊接生產線的加工設備和機器人上方，不額外占用生產現場地面場所，場地利用率高，對生產線的改動小。

所述輸送單元包括Z向驅動電機、Y向驅動電機、滑動工作臺、豎直連接臂和抓手，豎直連接臂上端與滑動工作臺連接，下端與抓手連接，豎直連接臂上設有位移傳感器II，滑動工作臺上設有與導軌配合滾輪；抓手的下端設有若干抓手夾具，抓手夾具的夾緊端設有接觸式傳感器I；Y向驅動電機固定在滑動工作臺上并驅動豎直連接臂上下運動；Z向驅動電機固定在基架上并驅動滑動工作臺沿導軌運動；所述的Y向為工件輸送方向，所述的Z向為豎直方向；

優選的，位移傳感器I和位移傳感器II可以為工業中常用的數字激光位移傳感器，通過激光回波分析法測定滑動工作臺在導軌上的運動位移或者豎直連接臂在豎直方向上的運動位移；進一步的，位移傳感器I和位移傳感器II還可以為光柵、磁柵等大位移直線傳感器，根據使用環境和要求達到的精度選用。