[發明專利]一種全自動坑道鉆機

在審

• 申請號: 201810084125.5
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN108071339A
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 石本華;歐云科;胡代洪;龐光華;閆憲良;周銳;劉海東;楊廷林;簡福蓉;江治明
• 申請（專利權）人: 重慶平山礦山機電設備有限公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B15/00;E21B19/18;E21B19/10;E21B19/14
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本申請公開一種全自動坑道鉆機，包括工作臺、鉆桿、支撐座和鉆桿主驅裝置，還包括與所述鉆桿主驅裝置的底部相連且安裝于所述支撐座上的導向裝置；固定于所述導向裝置端部的前夾持器；所述前夾持器的外周設有與所述導向裝置相連的轉動驅動裝置；位于所述鉆桿主驅裝置與所述前夾持器之間且固定于所述導向裝置端部的后夾持器；安裝于所述支撐座的外側的機械臂；所述支撐座靠近所述機械臂一側的端部設有鉆桿調節箱；安裝于所述工作臺底部的行走裝置。應用該鉆機，各部分裝置相互配合能夠實現自動定位、自動裝鉆、自動下鉆、自動起鉆等動作，故本申請所提供的全自動坑道鉆機可實現自動化作業。

技術領域

本發明涉及鉆機技術領域，特別涉及一種全自動坑道鉆機。

背景技術

坑道鉆機通常專門用于地下坑道的鉆進，可以用于鉆進瓦斯抽排放孔、注漿滅火孔、煤層注水孔、地質探查孔等相關工程用孔，廣泛地應用于地質勘探、煤礦瓦斯開采、水力發電等行業。

以鉆進瓦斯抽排放孔為例，在開采煤礦井下的瓦斯時通常利用坑道鉆機鉆取瓦斯抽排放孔。在通常情況下，瓦斯是無色無味的氣體，從煤巖層的暴露面、采落的煤炭或坑道裂縫中涌出，當某一密閉的坑道中的瓦斯濃度達到一定值時，極易發生爆炸，故瓦斯的開采過程具有較高的危險性。

然而，現有的坑道鉆機在鉆取瓦斯抽排放孔的過程中，通常離不開操作人員在煤巖巷道中直接操作，在較深的礦井下進行現場作業，由于無法實現自動化，導致現場操作人員的生命安全受到嚴重威脅。

因此，如何解決使坑道鉆機實現自動化作業的問題，是本領域技術亟待解決的技術問題。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種全自動坑道鉆機，能夠實現自動化作業。

其具體方案如下：

本發明所提供的全自動坑道鉆機，包括工作臺、鉆桿和鉆桿主驅裝置，還包括：

安裝于所述工作臺頂部的支撐座；

與所述鉆桿主驅裝置的底部相連且安裝于所述支撐座上、用于引導所述鉆桿主驅裝置移動的導向裝置；

固定于所述導向裝置的一端、用于夾緊或松開所述鉆桿的前夾持器；所述前夾持器的外周設有與所述導向裝置相連、用于驅動所述前夾持器轉動的轉動驅動裝置；

位于所述鉆桿主驅裝置與所述前夾持器之間且固定于所述導向裝置的端部、用于夾緊或松開所述鉆桿的后夾持器；

安裝于所述支撐座的外側、用于向所述后夾持器裝卸所述鉆桿的機械臂；設于所述支撐座靠近所述機械臂一側的端部、用于存儲所述鉆桿并調節所述鉆桿位置的鉆桿調節箱；

安裝于所述工作臺底部、用于帶動所述工作臺移動的行走裝置。

其中，所述鉆桿包括與所述鉆桿主驅裝置相連且安裝于所述后夾持器上的第一鉆桿和與所述第一鉆桿相連且安裝于所述前夾持器上的第二鉆桿。

優選地，所述支撐座包括：兩個分別位于所述導向裝置兩側的第一支撐座和第二支撐座，其中，所述第二支撐座的外側與所述機械臂相連。

優選地，還包括：

安裝于所述支撐座上、用于驅動所述支撐座升降的升降裝置。

優選地，所述升降裝置包括：

安裝于所述第一支撐座上、用于驅動所述第一支撐座升降的第一升降驅動部；

安裝于所述第一支撐座上、用于引導所述第一支撐座升降的第一立柱；

安裝于所述第二支撐座上、用于驅動所述第二支撐座與所述第一支撐座同步升降的第二升降驅動部；

安裝于所述第二支撐座上、用于引導所述第二支撐座升降的第二立柱。