[發(fā)明專利]一種全自動(dòng)坑道鉆機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810084125.5
• 申請(qǐng)日: 2018-01-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108071339A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石本華;歐云科;胡代洪;龐光華;閆憲良;周銳;劉海東;楊廷林;簡(jiǎn)福蓉;江治明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶平山礦山機(jī)電設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): E21B7/02
• 分類號(hào): E21B7/02;E21B15/00;E21B19/18;E21B19/10;E21B19/14
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種全自動(dòng)坑道鉆機(jī)，其特征在于，包括工作臺(tái)、鉆桿和鉆桿主驅(qū)裝置，還包括：

安裝于所述工作臺(tái)頂部的支撐座；

與所述鉆桿主驅(qū)裝置的底部相連且安裝于所述支撐座上、用于引導(dǎo)所述鉆桿主驅(qū)裝置移動(dòng)的導(dǎo)向裝置；

固定于所述導(dǎo)向裝置的一端、用于夾緊或松開(kāi)所述鉆桿的前夾持器，所述前夾持器的外周設(shè)有與所述導(dǎo)向裝置相連、用于驅(qū)動(dòng)所述前夾持器轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置；

位于所述鉆桿主驅(qū)裝置與所述前夾持器之間且固定于所述導(dǎo)向裝置的端部、用于夾緊或松開(kāi)所述鉆桿的后夾持器；

安裝于所述支撐座的外側(cè)、用于向所述后夾持器裝卸所述鉆桿的機(jī)械臂；

設(shè)于所述支撐座靠近所述機(jī)械臂一側(cè)的端部、用于存儲(chǔ)所述鉆桿并調(diào)節(jié)所述鉆桿位置的鉆桿調(diào)節(jié)箱；

安裝于所述工作臺(tái)底部、用于帶動(dòng)所述工作臺(tái)移動(dòng)的行走裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)坑道鉆機(jī)，其特征在于，所述支撐座包括：兩個(gè)分別位于所述導(dǎo)向裝置兩側(cè)的第一支撐座和第二支撐座，其中，所述第二支撐座的外側(cè)與所述機(jī)械臂相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)坑道鉆機(jī)，其特征在于，還包括：

安裝于所述支撐座上、用于驅(qū)動(dòng)所述支撐座升降的升降裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)坑道鉆機(jī)，其特征在于，所述升降裝置包括：

安裝于所述第一支撐座上、用于驅(qū)動(dòng)所述第一支撐座升降的第一升降驅(qū)動(dòng)部；

安裝于所述第一支撐座上、用于引導(dǎo)所述第一支撐座升降的第一立柱；

安裝于所述第二支撐座上、用于驅(qū)動(dòng)所述第二支撐座與所述第一支撐座同步升降的第二升降驅(qū)動(dòng)部；

安裝于所述第二支撐座上、用于引導(dǎo)所述第二支撐座升降的第二立柱。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)坑道鉆機(jī)，其特征在于，還包括：

穿過(guò)所述支撐座遠(yuǎn)離所述機(jī)械臂的一側(cè)且與所述導(dǎo)向裝置的底部相連、用于驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)向裝置翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)裝置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)坑道鉆機(jī)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括：

安裝于所述第一支撐座和所述第二支撐座之間的翻轉(zhuǎn)軸；

安裝于所述第一支撐座外側(cè)且與所述翻轉(zhuǎn)軸相連、用于驅(qū)動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部；

位于所述第一支撐座和所述第二支撐座之間且與所述翻轉(zhuǎn)軸相連、與所述導(dǎo)向裝置的底部相連并用于帶動(dòng)所述導(dǎo)向裝置實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)臂。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)坑道鉆機(jī)，其特征在于，所述機(jī)械臂包括：

用于夾持所述鉆桿的伸縮臂；所述伸縮臂的活動(dòng)端設(shè)有固定卡瓦；

安裝于所述伸縮臂上、用于配合所述固定卡瓦夾持所述鉆桿的輔助轉(zhuǎn)臂；所述輔助轉(zhuǎn)臂的活動(dòng)端設(shè)有鉸接于所述固定卡瓦上的活動(dòng)卡瓦；

與所述伸縮臂相連、用于將夾持的所述鉆桿翻轉(zhuǎn)至所述后夾持器中的第一轉(zhuǎn)臂；

與所述第一轉(zhuǎn)臂垂直相連、用于調(diào)整所夾持的鉆桿中心軸線的傾斜角度的第二轉(zhuǎn)臂；

設(shè)于所述第二轉(zhuǎn)臂與所述翻轉(zhuǎn)軸之間、用于檢測(cè)所述翻轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)角度的角度檢測(cè)裝置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述鉸接于的全自動(dòng)坑道鉆機(jī)，其特征在于，所述鉆桿調(diào)節(jié)箱包括：

用于存儲(chǔ)若干所述鉆桿的鉆桿存儲(chǔ)箱；

穿過(guò)所述鉆桿存儲(chǔ)箱的底部、用于引導(dǎo)并驅(qū)動(dòng)所述鉆桿存儲(chǔ)箱移動(dòng)的鉆桿導(dǎo)向部；

一側(cè)鉸接于所述支撐座靠近所述機(jī)械臂一側(cè)且與所述鉆桿導(dǎo)向部的兩端相連、用于支撐所述鉆桿導(dǎo)向部的鉆桿托架；

設(shè)于所述鉆桿托架遠(yuǎn)離所述機(jī)械臂一側(cè)的邊沿與所述支撐座之間、用于驅(qū)動(dòng)所述鉆桿托架轉(zhuǎn)動(dòng)的角度調(diào)節(jié)部。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動(dòng)坑道鉆機(jī)，其特征在于，還包括：

位于所述工作臺(tái)兩端且安裝于所述工作臺(tái)頂部和底部、用于穩(wěn)固所述全自動(dòng)坑道鉆機(jī)的穩(wěn)固裝置。

10.根據(jù)權(quán)利要求5至9任一項(xiàng)所述的全自動(dòng)坑道鉆機(jī)，其特征在于，還包括：

設(shè)于所述工作臺(tái)與所述翻轉(zhuǎn)裝置之間、用于驅(qū)動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置。