[發(fā)明專利]接插件自動組裝機及自動組裝方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810083528.8
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN108115385A
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐正方;潘剛;陳波
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州泰尚機械有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 杭州融方專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33266
• 代理人: 沈相權(quán);肖茂才

本發(fā)明公開了一種接插件自動組裝機及自動組裝方法，插板組傳料裝置、端子盒出料裝置和膠圈組裝置分別設(shè)對應的物料振動盤及其傳料機構(gòu)，插板經(jīng)插板組傳料裝置與拔爪機構(gòu)和插板組分度盤裝置相傳送連接，膠圈壓料裝置和插板壓入裝置相傳送連接，端子盒切出裝置和端子盒出料裝置相傳送連接，端子盒出料裝置和插板壓入裝置相傳送連接，插板組分度盤裝置和插板組翻轉(zhuǎn)裝置相傳送連接，插板組翻轉(zhuǎn)裝置后級和插板組夾取裝置相傳送連接，插板組夾取裝置后級和插板壓入裝置相傳送連接，插板壓入裝置后級與插拔高度檢測裝置與相傳送連接。自動傳送物料、裝配檢測，提高生產(chǎn)操作效率，省時省力，產(chǎn)品質(zhì)量精度高，降低制造用工及制造成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種插件組裝領(lǐng)域，尤其是涉及一種使用于工業(yè)機器人、自動化機械設(shè)備或汽車配件中的接插件自動組裝機及自動組裝方法。

背景技術(shù)

通常在一些工業(yè)機器人、自動化機械設(shè)備或汽車配件中會有較多需要使用到將簧片等電氣插板、膠圈及端子盒進行組裝后，才可被使用在工業(yè)機器人、自動化機械設(shè)備中進行電氣連接；而現(xiàn)有生產(chǎn)過程中對簧片等電氣插板、膠圈及端子盒的組裝生產(chǎn)大多采用操作人員進行手工流水線操作，操作效率低，費時費力，裝配精度低，產(chǎn)品質(zhì)量難有效控制；或者采用部分工位器具進行輔助提高生產(chǎn)質(zhì)量與效率，難以真正有效提高生產(chǎn)裝配過程中的效率與質(zhì)量控制，制造成本高，用工成本難以有效降低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為解決現(xiàn)有使用在工業(yè)機器人、自動化機械設(shè)備或汽車配件中的生產(chǎn)裝配過程中存在著對接插件組裝采用操作人員進行手工流水線操作，操作效率低，費時費力，裝配精度低，產(chǎn)品質(zhì)量難有效控制；或者采用部分工位器具進行輔助提高生產(chǎn)質(zhì)量與效率，難以真正有效提高生產(chǎn)裝配過程中的效率與質(zhì)量控制，制造成本高，用工成本難以有效降低等現(xiàn)狀而提供的一種可自動將所需裝配物料進行自動傳送，自動裝配檢測，提高生產(chǎn)操作效率，省時省力效率高，裝配精度高，更好控制提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低制造用工成本，降低整體制造成本的接插件自動組裝機及自動組裝方法。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題所采用的具體技術(shù)方案為：一種接插件自動組裝機，其特征在于：包括拔爪機構(gòu)、插板高度檢測裝置、插板壓入裝置、插板組傳料裝置、插板組翻轉(zhuǎn)裝置、插板組分度盤裝置、插板組夾取裝置、插板組正反檢測裝置、端子盒出料裝置、端子盒切出裝置、膠圈組裝置、膠圈切料裝置和膠圈壓料裝置，插板組傳料裝置、端子盒出料裝置和膠圈組裝置分別設(shè)置對應的物料振動盤及振動后的傳料機構(gòu)，其中插板經(jīng)插板組傳料裝置與拔爪機構(gòu)和插板組分度盤裝置相傳送連接，膠圈壓料裝置和插板壓入裝置相傳送連接，端子盒切出裝置和端子盒出料裝置相傳送連接，端子盒出料裝置和插板壓入裝置相傳送連接，插板組分度盤裝置和插板組翻轉(zhuǎn)裝置相傳送連接，插板組翻轉(zhuǎn)裝置后級和插板組夾取裝置相傳送連接，插板組夾取裝置后級和插板壓入裝置相傳送連接，插板壓入裝置后級與插拔高度檢測裝置與相傳送連接。可自動將所需裝配物料進行自動傳送，自動裝配檢測，提高生產(chǎn)操作效率，省時省力效率高，產(chǎn)品裝配精度質(zhì)量高，更好控制提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低制造用工成本，降低整體制造成本。

作為優(yōu)選，所述的插板高度檢測裝置包括安裝底座、線性導軌安裝座和影像檢測器，線性導軌安裝座上設(shè)豎移驅(qū)動氣缸、液壓緩沖器和線性導軌，線性導軌設(shè)在線性導軌安裝座內(nèi)側(cè)，線性導軌上滑動連接豎移滑板，豎移滑板與豎移驅(qū)動氣缸輸出端相連接，豎移驅(qū)動氣缸設(shè)在線性導軌安裝座上端，豎移驅(qū)動氣缸輸出端豎向向下與豎移滑板相連接，影像檢測器設(shè)在豎移滑板外側(cè)位置處，豎移滑板上端頭設(shè)豎移擋板，影像檢測器和豎移擋板跟隨豎移滑板作做豎移運動，液壓緩沖器的緩沖受撞頭向下設(shè)置且設(shè)于豎移擋板上方位置處，影像檢測器的檢測頭設(shè)在影像檢測器底端處，且設(shè)于安裝底座上方位置處。對插板在生產(chǎn)裝配過程中全部進行高度檢測，提高生產(chǎn)裝配精度質(zhì)量與生產(chǎn)效率，縮短生產(chǎn)周期，降低生產(chǎn)制造成本；避免檢驗員進行抽檢所帶來的人為及樣本檢測缺陷問題，提高生產(chǎn)加工制造精度與質(zhì)量穩(wěn)定可靠性。