[發明專利]接插件自動組裝機及自動組裝方法

在審

• 申請號: 201810083528.8
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN108115385A
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 徐正方;潘剛;陳波
• 申請（專利權）人: 杭州泰尚機械有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 杭州融方專利代理事務所(普通合伙) 33266
• 代理人: 沈相權;肖茂才

1.一種接插件自動組裝機，其特征在于：包括拔爪機構、插板高度檢測裝置、插板壓入裝置、插板組傳料裝置、插板組翻轉裝置、插板組分度盤裝置、插板組夾取裝置、插板組正反檢測裝置、端子盒出料裝置、端子盒切出裝置、膠圈組裝置、膠圈切料裝置和膠圈壓料裝置，插板組傳料裝置、端子盒出料裝置和膠圈組裝置分別設置對應的物料振動盤及振動后的傳料機構，其中插板經插板組傳料裝置與拔爪機構和插板組分度盤裝置相傳送連接，膠圈壓料裝置和插板壓入裝置相傳送連接，端子盒切出裝置和端子盒出料裝置相傳送連接，端子盒出料裝置和插板壓入裝置相傳送連接，插板組分度盤裝置和插板組翻轉裝置相傳送連接，插板組翻轉裝置后級和插板組夾取裝置相傳送連接，插板組夾取裝置后級和插板壓入裝置相傳送連接，插板壓入裝置后級與插拔高度檢測裝置與相傳送連接。

2.按照權利要求1所述的接插件自動組裝機，其特征在于：所述的插板高度檢測裝置包括安裝底座、線性導軌安裝座和影像檢測器，線性導軌安裝座上設豎移驅動氣缸、液壓緩沖器和線性導軌，線性導軌設在線性導軌安裝座內側，線性導軌上滑動連接豎移滑板，豎移滑板與豎移驅動氣缸輸出端相連接，豎移驅動氣缸設在線性導軌安裝座上端，豎移驅動氣缸輸出端豎向向下與豎移滑板相連接，影像檢測器設在豎移滑板外側位置處，豎移滑板上端頭設豎移擋板，影像檢測器和豎移擋板跟隨豎移滑板作做豎移運動，液壓緩沖器的緩沖受撞頭向下設置且設于豎移擋板上方位置處，影像檢測器的檢測頭設在影像檢測器底端處，且設于安裝底座上方位置處。

3.按照權利要求2所述的接插件自動組裝機，其特征在于：所述的線性導軌安裝座包括豎向的線性導軌安裝板、橫向的氣缸安裝板和橫向擋板，橫向擋板設在豎向的線性導軌安裝板底端頭處，氣缸安裝板橫向安裝在豎向的線性導軌安裝板上端頭位置處，豎向的線性導軌安裝板、橫向的氣缸安裝板和橫向擋板共同構成U字形安裝座結構。

4.按照權利要求1所述的接插件自動組裝機，其特征在于：所述的插板組夾取裝置包括安裝底座、影像檢測器、橫移驅動氣缸、豎移驅動氣缸、旋轉驅動氣缸和夾爪氣缸，安裝底座上端設橫移導軌安裝座，橫移導軌安裝座上設橫移直線導軌、豎移氣缸安裝座和橫移驅動氣缸，豎移氣缸安裝座滑動連接在橫移直線導軌上，豎移氣缸安裝座和橫移驅動氣缸輸出端相連接，豎移氣缸安裝座上設豎移滑板，豎移滑板與豎移驅動氣缸輸出端相連接，豎移滑板上設旋轉驅動氣缸，旋轉驅動氣缸輸出端設夾爪氣缸，夾爪氣缸輸出端設插板夾爪，安裝底座下端設影像檢測器，夾爪氣缸及其插板夾爪設在安裝底座外側空間位置處，在橫移導軌安裝座的兩個橫向端頭位置處設有液壓緩沖器。

5.按照權利要求1所述的接插件自動組裝機，其特征在于：所述的膠圈壓料裝置包括上頂氣缸、上頂結構、壓料結構、平移機構、推移氣缸、豎移氣缸、豎移結構和夾爪氣缸，上頂結構設在上頂氣缸輸出端，上頂結構上方設壓料結構，壓料結構與豎移氣缸輸出端相連接，豎移氣缸豎向設在平移機構上，平移機構與推移氣缸輸出端相連接，壓料結構包括壓料塊和壓料連接塊，壓料連接塊下端與壓料塊相連接，壓料連接塊上端與豎移氣缸輸出端相連接，平移機構包括兩根直線底軌、兩根與直線底軌相滑動連接的直線滑軌和在設兩根直線滑軌上方的平移滑塊，平移滑塊上方設豎移結構，豎移結構上端設豎移氣缸，豎移氣缸輸出端向下穿過豎移結構與壓料連接塊相連接，平移機構上設浮動連接結構，浮動連接結構與推移氣缸輸出端相連接，夾爪氣缸及其安裝結構設在平移機構的直移滑板另一端位置處。

6.按照權利要求1所述的接插件自動組裝機，其特征在于：所述的膠圈切料裝置包括橫移氣缸、浮動接頭、直線導軌和切出機構，直線導軌上滑動連接切出機構，切出機構通過浮動接頭與橫移氣缸輸出端相連接，切出機構包括豎向支撐板、上安裝板、下安裝板、固定板和支撐塊，下安裝板上設下擋塊，下安裝板與直線導軌滑動連接，固定板和支撐塊設在上安裝板下方位置處，上安裝板上端面設連接塊，直線導軌外側設液壓緩沖器安裝擋塊和液壓緩沖器，兩個液壓緩沖器通過液壓緩沖器安裝擋塊設在切出機構兩側位置處，兩個液壓緩沖器的中心連線平行于直線導軌的導軌長度方向，液壓緩沖器對下擋塊沿直線滑軌方向滑動至兩端側位置限位緩沖，橫移氣缸設在橫移氣缸安裝座上。