[發明專利]一種激光引導掃描系統和方法有效
| 申請號： | 201810083514.6 | 申請日： | 2018-01-29 |
| 公開（公告）號： | CN108317954B | 公開（公告）日： | 2020-06-12 |
| 發明（設計）人： | 李新福 | 申請（專利權）人： | 廣東康云多維視覺智能科技有限公司 |
| 主分類號： | G01B11/00 | 分類號： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205 | 代理人： | 胡輝 |
| 地址： | 510000 廣東省廣州*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 激光 引導 掃描 系統 方法 | ||
1.一種激光引導掃描系統，其特征在于，包括：
激光器，用于從第一顏色切換到第二顏色來向用戶指示精確的拍攝位置，以拍攝包括至少一個物體的照片的多張照片；
一個或者多個相機，用于根據激光器的指示來拍攝多張照片；
處理器，用于根據所述多張照片中的第一張照片來確定激光中心坐標及相對寬度，其中，在不改變物體的激光中心坐標的情況下，確定拍攝后續照片的精確位置，根據激光器的指示拍攝后續照片，以及用于拼接和處理多張照片以生成包括物體的掃描圖像的至少一個3D模型；所述相對寬度具體是指物體在第一張照片中的寬度。
2.根據權利要求1所述的一種激光引導掃描系統，其特征在于：所述一個或者多個相機根據激光中心坐標和第一張照片的相對寬度逐張拍攝物體的多張照片。
3.根據權利要求2所述的一種激光引導掃描系統，其特征在于：所述處理器還用于根據所述激光中心坐標和第一張照片的相對寬度為用戶確定新的位置坐標。
4.根據權利要求1所述的一種激光引導掃描系統，其特征在于：所述物體包括對稱物體和不對稱物體中的至少一個。
5.根據權利要求1所述的一種激光引導掃描系統，其特征在于：所述第一顏色為紅色且第二顏色為綠色，或者所述第一顏色為綠色且第二顏色為紅色。
6.一種激光引導掃描方法，其特征在于：包括以下步驟：
根據激光指示的精確位置，通過激光引導掃描系統的一個或者多個相機逐張拍攝多張照片，其中，所述激光從第一顏色切換到第二顏色以向用戶指示精確的位置，以在拍攝所述多張照片的第一張照片后拍攝所述多張照片的后續照片；
所述激光引導掃描系統的處理器根據物體的第一張照片確定激光中心坐標及相對寬度，其中，在不改變物體的激光中心坐標的情況下，所述處理器還用于確定拍攝后續照片的精確位置；所述相對寬度具體是指物體在第一張照片中的寬度；
由所述處理器拼接和處理所述多張照片以生成包括所述物體的掃描圖像的至少一個3D模型。
7.根據權利要求6所述的一種激光引導掃描方法，其特征在于：所述一個或多個相機根據所述激光中心坐標和所述第一張照片的相對寬度逐張地拍攝所述物體的多張照片。
8.根據權利要求6所述的一種激光引導掃描方法，其特征在于：所述處理器根據激光中心坐標和第一張照片的相對寬度為用戶確定新的位置坐標。
9.根據權利要求6所述的一種激光引導掃描方法，其特征在于：其中所述物體包括對稱物體和不對稱物體中的至少一個。
10.根據權利要求6所述的一種激光引導掃描方法，其特征在于：所述第一顏色為紅色且第二顏色為綠色，或者所述第一顏色為綠色且第二顏色為紅色。
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