[發明專利]一種激光引導掃描系統和方法

有效

• 申請號: 201810083514.6
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN108317954B
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 李新福
• 申請（專利權）人: 廣東康云多維視覺智能科技有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 胡輝

本發明公開了一種激光引導掃描系統和方法，本發明通過激光去引導用戶或者相機對物體進行拍照，并根據拍攝的多張照片中的第一張照片確定物體的激光中心坐標，然后通過激光中心坐標和照片的相對寬度，使用激光去引導用戶拍攝后續的照片，所述激光通過從第一顏色切換到第二顏色來指示用戶或者相機進行拍攝，在拍攝后續照片的過程中，物體的激光中心坐標保持不變。本發明相對于傳統的3D掃描技術所需要拍攝的照片更少，因此進行拼接處理的時間更少，處理后得到的3D模型的數據量更小，因此本發明具有3D模型生成時間短和生成的3D模型需要的存儲空間小的優點。本發明可以廣泛應用于成像掃描技術領域。

技術領域

本發明涉及成像掃描技術領域，尤其是一種激光引導掃描系統和方法。

背景技術

三維(3D)掃描儀可以是能夠分析環境或真實世界物體的裝置，用于收集關于其形狀和外觀的數據，例如顏色，高度，長度寬度等等。收集到的數據可以用來構建數字三維模型。通常，三維激光掃描儀會從物體表面創建數據的“點云”。此外，在3D激光掃描中，物理物體的精確大小和形狀被捕獲并存儲為數字三維表示。數字三維表示可以用于進一步的計算。三維激光掃描儀通過在整個視場內發射激光束來測量水平角度。無論何時激光束照射到反射表面，都會反射回3D激光掃描儀的方向。

在目前的3D掃描儀或系統中，存在多個限制。例如，用戶需要拍攝更多的照片才能進行360度的觀看。此外，3D掃描儀需要更多的時間來拍攝或拍攝照片。此外，拼接時間更多的是組合更多數量的照片(或圖像)。類似地，處理更多照片的處理時間也增加。此外，由于照片數量更多，最終的掃描照片占據的空間變得更大，需要更多的存儲空間。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供了一種拍攝照片量更少的激光引導掃描系統和方法。

本發明所采取的第一種技術方案是：

一種激光引導掃描系統，包括：

激光器，用于從第一顏色切換到第二顏色來向用戶指示精確的拍攝位置，以拍攝包括至少一個物體的照片的多張照片；

一個或者多個相機，用于根據激光器的指示來拍攝多張照片；

處理器，用于根據所述多張照片中的第一張照片來確定激光中心坐標及相對寬度，其中，在不改變物體的激光中心坐標的情況下，根據激光器的指示拍攝后續照片，以及用于拼接和處理多張照片以生成包括物體的掃描圖像的至少一個3D模型；所述相對寬度具體是指物體在第一張照片中的寬度。

進一步，所述激光器用于從紅色切換為綠色或者從綠色切換成紅色來向用戶指示精確的位置，以拍攝包括至少一張物體的照片的多張照片。

進一步，所述一個或者多個相機根據激光中心坐標和第一張照片的相對寬度逐張拍攝物體的多張照片。所述第一張照片的相對寬度具體是指物體在第一張照片中的寬度。

進一步，所述處理器還用于根據所述激光中心坐標和第一張照片的相對寬度為用戶確定新的位置坐標。

進一步，所述物體包括對稱物體和不對稱物體中的至少一個。

本發明所采取的第二種技術方案是：

一種激光引導掃描系統，包括：

激光器，用于從紅色切換到綠色來向用戶指示精確的位置，以拍攝多張照片的每一張后續照片，其中，所述多張照片包括至少一個物體的照片，所述后續照片在所述多張照片的第一張照片拍攝后拍攝；

一個或者多個相機，用于當激光器通過綠光指示精確位置時逐一拍攝多張照片，其中，在保持激光中心坐標不變的情況下，所述一個或多個相機根據激光中心坐標和第一張照片的相對寬度來拍攝物體的多張照片；