[發明專利]確定掃描的最佳路徑的方法及系統在審
| 申請號： | 201810083503.8 | 申請日： | 2018-01-29 |
| 公開（公告）號： | CN108363392A | 公開（公告）日： | 2018-08-03 |
| 發明（設計）人： | 李新福 | 申請（專利權）人： | 廣東康云多維視覺智能科技有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205 | 代理人： | 胡輝 |
| 地址： | 510000 廣東省廣州*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 最佳路徑 數據獲取模塊 周圍環境數據 捕獲 機器人 第一數據 獲取模塊 移動數據 掃描 機器人移動 映射數據 工作效率 環境掃描 掃描法 處理器 準確率 應用 | ||
1.確定掃描的最佳路徑的方法，其特征在于：包括以下步驟：
通過第一數據獲取模塊捕獲周圍環境數據；
通過第二數據獲取模塊捕獲機器人的移動數據；
根據獲取的周圍環境數據和機器人的移動數據，得到機器人移動的最佳路徑，以獲取空間的映射數據。
2.根據權利要求1所述的確定掃描的最佳路徑的方法，其特征在于：所述空間為室內空間。
3.根據權利要求1所述的確定掃描的最佳路徑的方法，其特征在于：所述第一數據獲取模塊為無線電探測器或激光探測器。
4.根據權利要求1所述的確定掃描的最佳路徑的方法，其特征在于：所述第二數據獲取模塊由多個里程計傳感器組成。
5.根據權利要求4所述的確定掃描的最佳路徑的方法，其特征在于：所述多個里程計傳感器捕獲的數據包括機器人與拍攝死角之間的距離、機器人與門之間的距離、機器人與障礙物之間的距離以及在第一數據獲取模塊捕獲數據的過程中機器人經過的總距離。
6.根據權利要求1所述的確定掃描的最佳路徑的方法，其特征在于：所述機器人為半自主機器人。
7.確定掃描的最佳路徑的系統，其特征在于：包括：
第一數據獲取模塊，用于捕獲周圍環境數據；
第二數據獲取模塊，用于捕獲自主機器人的移動數據；
處理器，用于根據第一數據獲取模塊捕獲的周圍環境數據和第二數據獲取模塊捕獲的自主機器人的移動數據，得到機器人移動的最佳路徑，以獲取空間的映射數據。
8.根據權利要求7所述的確定掃描的最佳路徑的系統，其特征在于：所述第一數據獲取模塊為無線電探測器或激光探測器。
9.根據權利要求7所述的確定掃描的最佳路徑的系統，其特征在于：所述第二數據獲取模塊由多個里程計傳感器組成。
10.根據權利要求9所述的確定掃描的最佳路徑的系統，其特征在于：所述多個里程計傳感器捕獲的數據包括自主機器人與拍攝死角之間的距離、自主機器人與門之間的距離、自主機器人與障礙物之間的距離以及在第一數據獲取模塊捕獲數據的過程中機器人經過的總距離。
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