[發(fā)明專利]一種改善空間掃描時間性能的方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810083465.6
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN108287549A
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發(fā)明（設計）人: 李新福
• 申請（專利權）人: 廣東康云多維視覺智能科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G01C21/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 譚英強

本發(fā)明公開了一種改善空間掃描時間性能的方法及系統(tǒng)，系統(tǒng)包括多個掃描設備和連接到顯示器的服務器，所述多個掃描設備中的每一個包括數據捕捉模塊；所述服務器用于執(zhí)行以下操作：從多個數據捕捉模塊獲取周圍環(huán)境數據；使用預先存在的二維導航信息配置所述掃描設備；將預先存在的二維導航信息與所述掃描設備實時移動的測距數據進行整合；實時拼接多個掃描設備中每一個的數據；生成空間的三維掃描對象、三維多邊形或三維網格。本發(fā)明通過接收包含有運動區(qū)域信息的二維導航信息來配置掃描設備進行導航移動掃描，效率高；根據掃描獲取的數據和預設的二維導航信息進行數據整合來生成空間環(huán)境的三維視圖，實時性較好。本發(fā)明可廣泛應用于環(huán)境掃描領域。

技術領域

本發(fā)明涉及環(huán)境掃描領域，尤其是一種改善空間掃描時間性能的方法及系統(tǒng)。

背景技術

近年來，激光技術、計算機技術發(fā)展迅速，環(huán)境掃描技術在環(huán)境識別、導航和定位等方面的應用也越來越廣泛。以谷歌地球和谷歌街景為例，其能提供基于GPS定位信息的高精度360度全景照片，極大地方便了用戶進行導航、路徑規(guī)劃等操作，其應用已擴展到與空間分布有關的諸多方面，如自然環(huán)境監(jiān)測與分析、資源調查與開發(fā)、交通導航等。然而，目前的環(huán)境掃描技術大多針對的是室外環(huán)境，對室內環(huán)境的掃描方案較為少見。在數字城市、應急響應模擬與培訓、數字文化遺產、展會等方面的巨大應用需求推動下，尤其在反恐、消防、展會、智慧樓宇等典型應用中，室內環(huán)境掃描技術獲得的室內環(huán)境信息是不可或缺的基礎數據。和室外不同，室內環(huán)境具有近距離、多轉角、易遮擋、光照復雜、缺乏絕對定位等特點，高效、準確地獲取室內環(huán)境信息是具有挑戰(zhàn)性的課題。目前普遍使用的解決方案是通過使用掃描設備來對室內環(huán)境進行人工掃描，但此人工掃描方式的掃描效率低下(尤其是在大規(guī)模場景下的室內環(huán)境掃描，如在1萬平方米的博物館內進行環(huán)境掃描)且難以保證掃描精度。而且目前的人工掃描方式未能將二維的導航信息和采集的環(huán)境信息結合起來生成待掃描空間的三維視圖，實時性較差。

發(fā)明內容

為解決上述技術問題，本發(fā)明的目的在于：提供一種效率高和實時性好的改善空間掃描時間性能的方法及系統(tǒng)。

本發(fā)明所采取的第一技術方案是：

一種改善空間掃描時間性能的方法，包括以下步驟：

接收二維導航信息，所述二維導航信息包括運動區(qū)域；

配置掃描設備來導航移動通過所述運動區(qū)域；

通過安裝在所述掃描設備上的至少一個數據捕捉模塊對周圍環(huán)境進行掃描；

所述掃描設備根據掃描的結果實時生成周圍環(huán)境的三維視圖。

進一步，還包括將生成的三維視圖發(fā)送給用戶設備的步驟。

進一步，所述三維視圖通過將預先存在的二維預導航信息和導航移動的測距數據進行合并的方式生成。

進一步，所述至少一個數據捕捉模塊包括閃光雷達、雷達、立體視覺設備、攝像機和里程計傳感器中的至少一個。

進一步，所述數據捕捉模塊與任意一個軟件應用程序配合使用。

進一步，所述軟件應用程序包括移動應用程序、筆記本電腦應用程序、臺式電腦應用程序和網頁瀏覽器中的至少一個。

進一步，所述掃描設備是自主掃描設備、半自主掃描設備或手動掃描設備。

本發(fā)明所采取的第二技術方案是：

一種改善空間掃描時間性能的系統(tǒng)，包括多個掃描設備和連接到顯示器的服務器，所述多個掃描設備中的每一個包括：

數據捕捉模塊，用于采集周邊環(huán)境信息；

所述服務器用于執(zhí)行以下操作：

從多個數據捕捉模塊獲取周圍環(huán)境數據；