[發(fā)明專利]一種改善空間掃描時間性能的方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810083465.6
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN108287549A
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發(fā)明（設計）人: 李新福
• 申請（專利權）人: 廣東康云多維視覺智能科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G01C21/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 譚英強

1.一種改善空間掃描時間性能的方法，其特征在于：包括以下步驟：

接收二維導航信息，所述二維導航信息包括運動區(qū)域；

配置掃描設備來導航移動通過所述運動區(qū)域；

通過安裝在所述掃描設備上的至少一個數(shù)據(jù)捕捉模塊對周圍環(huán)境進行掃描；

所述掃描設備根據(jù)掃描的結果實時生成周圍環(huán)境的三維視圖。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種改善空間掃描時間性能的方法，其特征在于：還包括將生成的三維視圖發(fā)送給用戶設備的步驟。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種改善空間掃描時間性能的方法，其特征在于：所述三維視圖通過將預先存在的二維預導航信息和導航移動的測距數(shù)據(jù)進行合并的方式生成。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種改善空間掃描時間性能的方法，其特征在于：所述至少一個數(shù)據(jù)捕捉模塊包括閃光雷達、雷達、立體視覺設備、攝像機和里程計傳感器中的至少一個。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種改善空間掃描時間性能的方法，其特征在于：所述數(shù)據(jù)捕捉模塊與任意一個軟件應用程序配合使用。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種改善空間掃描時間性能的方法，其特征在于：所述軟件應用程序包括移動應用程序、筆記本電腦應用程序、臺式電腦應用程序和網(wǎng)頁瀏覽器中的至少一個。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種改善空間掃描時間性能的方法，其特征在于：所述掃描設備是自主掃描設備、半自主掃描設備或手動掃描設備。

8.一種改善空間掃描時間性能的系統(tǒng)，其特征在于：包括多個掃描設備和連接到顯示器的服務器，所述多個掃描設備中的每一個包括：

數(shù)據(jù)捕捉模塊，用于采集周邊環(huán)境信息；

所述服務器用于執(zhí)行以下操作：

從多個數(shù)據(jù)捕捉模塊獲取周圍環(huán)境數(shù)據(jù)；

使用預先存在的二維導航信息配置所述掃描設備；

將預先存在的二維導航信息與所述掃描設備實時移動的測距數(shù)據(jù)進行整合；

根據(jù)整合的結果實時拼接多個掃描設備中每一個的數(shù)據(jù)；

根據(jù)實時拼接的結果生成空間的三維掃描對象、三維多邊形或三維網(wǎng)格。

9.根據(jù)權利要求8所述的一種改善空間掃描時間性能的系統(tǒng)，其特征在于：所述數(shù)據(jù)捕捉模塊包括閃光雷達、雷達、立體視覺設備、攝像機和里程計傳感器中的至少一個。

10.根據(jù)權利要求8所述的一種改善空間掃描時間性能的系統(tǒng)，其特征在于：所述掃描設備是自主掃描設備、半自主掃描設備或手動掃描設備。