[發(fā)明專利]一種膠囊內窺鏡控制設備、系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810083155.4
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN108420391A
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發(fā)明（設計）人: 徐登;謝朝欽;謝敬濤
• 申請（專利權）人: 重慶金山醫(yī)療器械有限公司
• 主分類號: A61B1/04
• 分類號: A61B1/04;A61B1/045;A61B1/00;A61B5/07
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本發(fā)明公開了一種膠囊內窺鏡控制設備，包括筒狀結構以及固定在筒狀結構外表面的多個電磁鐵；其中，筒狀結構為可環(huán)繞設置在消化系統(tǒng)的內腔體所在肢體外部的筒狀結構，使多個電磁鐵環(huán)繞所述內腔體設置；多個電磁鐵用于通過改變接通電流狀態(tài)而改變對膠囊內窺鏡的永磁體施加磁場力，以便驅動膠囊內窺鏡在消化系統(tǒng)內腔體中移動。本發(fā)明中的設備結構更為簡單，易于實現(xiàn)，且成本更低。便于膠囊內窺鏡的更廣泛的應用及推廣。本發(fā)明中還公開了一種膠囊內窺鏡控制系統(tǒng)及方法，具有上述有益效果。

技術領域

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術領域，特別是涉及一種膠囊內窺鏡控制設備、系統(tǒng)及方法。

背景技術

膠囊內窺鏡是一種形狀類似于膠囊藥丸的消化道疾病輔助診查裝置。能夠對消化道內壁進行拍攝檢查，并通過膠囊內窺鏡內的無線通訊設備將拍攝的圖像傳輸至外部終端上。醫(yī)生可通過拍攝的圖像資料來進行疾病診斷。

目前膠囊內窺鏡的運動控制裝置可分為手動式和電動式兩種。手動式的控制方式是醫(yī)生手持磁棒，完全人為地對被檢查者體內的膠囊進行控制。這種方式簡便、成本低，但是對操作者的操作體能和水平都有一定要求，由于是人工手動控制，其漏檢率也較高。電動方式為通過機械臂、電磁線圈等設備對外部磁場進行控制從而控制膠囊的運動。電動方式其控制設備具有體積較大、機械結構較復雜、成本較高、不便于攜帶等缺點。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是提供一種膠囊內窺鏡控制設備，解決了膠囊內窺鏡的設備結構復雜，成本較高且難以攜帶的問題。本發(fā)明的另一目的是提供一種膠囊內窺鏡控制系統(tǒng)及方法。

為解決上述技術問題，本發(fā)明提供一種膠囊內窺鏡控制設備，包括筒狀結構以及固定在所述筒狀結構外表面的多個電磁鐵；其中，所述筒狀結構為可環(huán)繞設置在消化系統(tǒng)的內腔體所在肢體外部的筒狀結構，使多個所述電磁鐵環(huán)繞所述內腔體設置；多個所述電磁鐵用于通過改變接通電流狀態(tài)而改變對膠囊內窺鏡的永磁體施加磁場力，以便驅動所述膠囊內窺鏡在所述消化系統(tǒng)內腔體中移動。

其中，多個所述電磁鐵在所述筒狀結構外表面均勻分布。

其中，相鄰所述電磁鐵之間的間距不大于所述膠囊內窺鏡長度，且不小于所述膠囊內窺鏡長度的一半。

其中，所述筒狀結構由沿筒狀結構縱截面可拆卸連接的兩個殼體組成。

其中，還包括設置在筒狀結構外表面，和筒狀結構形狀相配合的金屬外殼，其中金屬外殼接地。

其中，所述筒狀結構為隔熱筒狀結構。

本發(fā)明還提供一種膠囊內窺鏡控制系統(tǒng)，包括如上任一項所述的膠囊內窺鏡控制設備、膠囊內窺鏡以及處理器；

其中，所述膠囊內窺鏡中設置有永磁體、無線通訊設備以及攝像設備，所述膠囊內窺鏡用于通過攝像設備拍攝消化系統(tǒng)的內腔圖片并通過無線通訊設備發(fā)送至所述處理器；

所述處理器和所述無線通信設備相連接，用于根據(jù)所述內腔圖片確定膠囊內窺鏡的移動目標位置，并根據(jù)所述目標位置，控制膠囊內窺鏡控制設備中多個電磁鐵接通電流狀態(tài)而改變對膠囊內窺鏡的永磁體施加磁場力，以便驅動所述膠囊內窺鏡在消化系統(tǒng)內腔體中移動至目標位置。

本發(fā)明還提供一種膠囊內窺鏡的控制方法，包括：

接收膠囊內窺鏡的無線通訊設備所發(fā)送的內腔圖片，其中所述內腔圖片為膠囊內窺鏡的攝像設備在消化系統(tǒng)的內腔中實時拍攝的圖片；

根據(jù)所述內腔圖片確定膠囊內窺鏡的移動目標位置；

根據(jù)所述目標位置，控制膠囊內窺鏡控制設備中多個電磁鐵接通電流狀態(tài)而改變對膠囊內窺鏡的永磁體施加磁場力，驅動所述膠囊內窺鏡在消化系統(tǒng)內腔體中移動至目標位置。