[發明專利]磁盤裝置

有效

• 申請號: 201810082892.2
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN108630237B
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 須藤大輔;原武生
• 申請（專利權）人: 株式會社東芝;東芝電子元件及存儲裝置株式會社
• 主分類號: G11B5/55
• 分類號: G11B5/55
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 萬利軍;段承恩

本發明提供一種能夠使尋道控制穩定化的磁盤裝置。VCM電阻推定部(9A)基于VCM電壓處于飽和狀態時的磁頭的加速度和速度來推定音圈馬達(4)的VCM電阻，等效電流力常數推定部(9B)基于VCM電壓處于飽和狀態時的磁頭的加速度和速度來推定音圈馬達(4)的等效電流力常數，尋道控制部(9C)基于音圈馬達(4)的VCM電阻和等效電流力常數來進行尋道控制。

本申請享有以日本專利申請2017－52225號(申請日為2017年3月17日)為在先申請的優先權。本申請通過參照該在先申請而包含在先申請的全部內容。

技術領域

本發明的實施方式總體上涉及磁盤裝置。

背景技術

在磁盤裝置中，當由于尋道中的發熱而使VCM電阻變化、由于部件的特性偏差和/或環境變化而使等效電流常數變化時，有時尋道控制變得不穩定。

發明內容

本發明的一個實施方式提供能夠使尋道控制穩定化的磁盤裝置。

根據本發明的一個實施方式，具備磁盤、磁頭、音圈馬達、驅動電路、VCM電阻推定部和等效電流力常數推定部。磁頭對所述磁盤進行訪問。音圈馬達在所述磁盤上驅動所述磁頭。驅動電路向所述音圈馬達施加VCM電流。VCM電阻推定部基于VCM電壓處于飽和狀態時的所述磁頭的加速度和速度來推定所述音圈馬達的VCM電阻。等效電流力常數推定部基于所述VCM電壓處于飽和狀態時的所述磁頭的加速度和速度來推定所述音圈馬達的等效電流力常數。

附圖說明

圖1(a)是表示實施方式涉及的磁盤上的磁頭的尋道工作的俯視圖，圖1(b)是表示實施方式涉及的磁盤裝置的概略構成的框圖。

圖2(a)是示意地表示圖1的音圈馬達的電流變化大時的等效電路的圖，圖2(b)是示意地表示圖1的音圈馬達的電流變化小時的等效電路的圖。

圖3(a)是表示飽和加速尋道中的VCM電流的波形的圖，圖3(b)是表示飽和加速尋道中的VCM電壓的波形的圖，圖3(c)是表示飽和加速尋道中的磁頭的加速度的時間變化的圖，圖3(d)是表示飽和加速尋道中的磁頭的速度的時間變化的圖，圖3(e)是表示飽和加速尋道中的磁頭的位置的時間變化的圖。

圖4是表示飽和加速尋道中的磁頭的實際位置與推定位置的差的圖。

圖5是表示實施方式涉及的磁盤裝置的飽和加速尋道處理的流程圖。

圖6是表示實施方式涉及的磁盤裝置的飽和加速尋道中的每個取樣處理的流程圖。

圖7(a)是表示實施方式涉及的磁盤裝置的尋道處理系統的前臺(foreground)側的概略構成的框圖，圖7(b)是表示實施方式涉及的磁盤裝置的尋道處理系統的后臺(background)側的概略構成的框圖。

具體實施方式

以下，參照添加的附圖，詳細地說明實施方式涉及的磁盤裝置。再者，本發明并非被這些實施方式所限定。

圖1(a)是表示實施方式涉及的磁盤上的磁頭的尋道工作的俯視圖，圖1(b)是表示實施方式涉及的磁盤裝置的概略構成的框圖。

在圖1(a)和圖1(b)中，在磁盤裝置中設置有磁盤2，磁盤2經由主軸10支承于框體1。

另外，在磁盤裝置中設置有頭滑塊(head slider)HM，在頭滑塊HM，作為磁頭，設置有寫入頭HW和讀取頭HR。寫入頭HW和讀取頭HR以與磁盤2相向的方式配置。頭滑塊HM經由懸架(suspension)SU和滑架臂KA保持在磁盤2上。滑架臂KA在尋道時等能夠使頭滑塊HM在水平面內滑動。懸架SU通過將對抗由磁盤2轉動時的空氣流產生的磁頭的上浮力的下壓力賦予給磁頭，能夠將磁盤2上的磁頭的上浮量保持為一定。懸架SU能夠使用板簧構成。