[發明專利]磁盤裝置

有效

• 申請號: 201810082892.2
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN108630237B
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 須藤大輔;原武生
• 申請（專利權）人: 株式會社東芝;東芝電子元件及存儲裝置株式會社
• 主分類號: G11B5/55
• 分類號: G11B5/55
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 萬利軍;段承恩

1.一種磁盤裝置，具備：磁盤；磁頭，其對所述磁盤進行訪問；音圈馬達，其在所述磁盤上對所述磁頭進行驅動；和驅動電路，其向所述音圈馬達施加VCM電流，所述磁盤裝置的特征在于，

還具備：

VCM電阻推定部，其基于VCM電壓處于飽和狀態時的所述磁頭的加速度和速度來推定所述音圈馬達的VCM電阻；以及

等效電流力常數推定部，其基于所述VCM電壓處于飽和狀態時的所述磁頭的加速度和速度來推定所述音圈馬達的等效電流力常數。

2.根據權利要求1所述的磁盤裝置，其特征在于，

當將所述VCM電阻設為R_VCM、將所述等效電流力常數設為K_f、將搭載有所述磁頭的臂的等效質量設為m、將所述VCM電壓處于飽和狀態時的最大可施加VCM電壓設為V_{VCM_lim}、將各取樣時刻t₁、t₂的所述磁頭的加速度設為a₁、a₂且將各取樣時刻t₁、t₂的所述磁頭的速度設為v₁、v₂時，所述VCM電阻R_VCM和所述等效電流力常數K_f由以下的式子給出：

R_VCM＝(a₁－a₂)(v₁－v₂)/(a₁v₂－a₂v₁)²·V²_{VCM_lim}/m

K_f＝(a₁－a₂)/(a₁v₂－a₂v₁)·V_{VCM_lim}。

3.根據權利要求2所述的磁盤裝置，其特征在于，

以使得電源電壓超過所述最大可施加VCM電壓的方式，賦予所述驅動電路進行工作的電流指示值。

4.根據權利要求1～3中任一項所述的磁盤裝置，其特征在于，

還具備尋道控制部，所述尋道控制部基于所述音圈馬達的VCM電阻和等效電流力常數來進行尋道控制。

5.根據權利要求4所述的磁盤裝置，其特征在于，

所述尋道控制部在飽和加速尋道中，基于所述音圈馬達的VCM電阻和等效電流力常數來進行加速結束定時的決定處理、定速控制配置文件的制作處理以及減速控制配置文件的制作處理中的至少任一個處理，以使得能夠到達尋道目的地的目標位置。