[發明專利]四涵道電動力火箭、發射裝置及發射方法

在審

• 申請號: 201810081500.0
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN108204768A
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發明（設計）人: 閆國琦;盧熙達;鐘嘉琦
• 申請（專利權）人: 華南農業大學
• 主分類號: F41F3/04
• 分類號: F41F3/04;F42B12/68;F42B10/66;F41H11/02
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 李君

本發明公開了一種四涵道電動力火箭、發射裝置及發射方法，所述火箭包括殼體，殼體頂部鉸接有整流罩，外側設有測距傳感器和圖像識別器，底部四周設有相互對稱的四個涵道電機，內部設有電磁彈射器、電控系統和飛行控制系統，電磁彈射器上設有攔截網彈，電控系統分別與測距傳感器、圖像識別器、電磁彈射器、飛行控制系統連接，飛行控制系統分別與四個涵道電機連接，整流罩通過連接線與電磁彈射器連接；所述發射裝置包括發射角度調節機構和旋轉機構，發射角度調節機構固定在旋轉機構上，發射角度調節機構用于安放火箭，并調節火箭的發射角度，旋轉機構用于帶動發射角度調節機構水平旋轉。本發明可隨時隨地精確發射火箭，提高了打擊精度。

技術領域

本發明涉及一種電動力火箭及其發射裝置，尤其是一種四涵道電動力火箭、發射裝置及發射方法，屬于飛行器領域。

背景技術

目前，隨著遙感技術，導航技術和電子技術的不斷成熟，小型飛行器的制作成本越來越低，其應用規模與范圍逐漸擴大。近年來，小型飛行器對工、農生產以及其他領域帶來了便利，但也對公共安全帶來了極大的隱患。

盡管有關部門針對小型飛行器設置了禁飛區，并逐步出臺了相關管理辦法，但小型飛行器惡意擾亂社會秩序的事情時有發生，需要將小型飛行器強制性攔截與捕捉。由于低空小型飛行器體積小、成本低、飛行路線靈活，不適合采用一般軍用地對空攔截裝置，特別是在機場等對無線電干擾要求嚴格的場所更不適合使用。

現有的小型飛行器攔截裝置有無人機電磁信號干擾車，無人機地面捕捉網發射器等幾種類型，普遍存在射程較短，無法實時跟蹤目標，電磁干擾較強等缺點，應用場合較為局限，使用成本較高，無法大范圍推廣。

發明內容

本發明的第一個目的是為了解決上述現有技術的缺陷，提供一種四涵道電動力火箭，該火箭自主追蹤捕捉目標，采用四個涵道電機驅動，可通過獨立控制每個涵道電機的轉速來控制火箭姿態和運行軌道，可實現精準控制，保證了火箭飛行的靈活性。

本發明的第二個目的在于提供一種上述火箭的發射裝置，該裝置攜帶方便，機動性強，可隨時隨地精確發射火箭，不僅提高了打擊精度，而且方便了用戶的操作與使用。

本發明的第三個目的在于提供一種基于上述發射裝置的發射方法。

本發明的第一個目的可以通過采取如下技術方案達到：

四涵道電動力火箭，包括殼體，所述殼體頂部鉸接有整流罩，殼體外側設有測距傳感器和圖像識別器，殼體底部四周設有相互對稱的四個涵道電機，殼體內部設有電磁彈射器、電控系統和飛行控制系統，所述電磁彈射器上設有攔截網彈，所述電控系統分別與測距傳感器、圖像識別器、電磁彈射器、飛行控制系統連接，所述飛行控制系統分別與四個涵道電機連接，所述整流罩通過連接線與電磁彈射器連接。

進一步的，所述殼體內部分為上、下兩個部分，上部分為電磁彈射艙，下部分為電控艙，所述電磁彈射器和攔截網彈設置在電磁彈射艙內，所述電控系統和飛行控制系統設置在電控艙內。

進一步的，所述測距傳感器設置在殼體中部外側，所述圖像識別器設置在殼體上部外側。

本發明的第二個目的可以通過采取如下技術方案達到：

上述火箭的發射裝置，包括發射角度調節機構和旋轉機構，所述發射角度調節機構固定在旋轉機構上，發射角度調節機構用于安放火箭，并調節火箭的發射角度，所述旋轉機構用于帶動發射角度調節機構水平旋轉。

進一步的，所述發射角度調節機構包括支架、發射軌道艙和第一電機，所述支架固定在旋轉機構上，所述發射軌道艙用于安放火箭，所述第一電機設置在支架上，并通過轉軸與發射軌道艙連接，用于帶動發射軌道艙擺動，從而調節火箭的發射角度。

進一步的，所述發射軌道艙為十字形空間軌道艙。

進一步的，所述發射軌道艙的擺動方向兩側分別設有限位板。