[發明專利]四涵道電動力火箭、發射裝置及發射方法

在審

• 申請號: 201810081500.0
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN108204768A
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發明（設計）人: 閆國琦;盧熙達;鐘嘉琦
• 申請（專利權）人: 華南農業大學
• 主分類號: F41F3/04
• 分類號: F41F3/04;F42B12/68;F42B10/66;F41H11/02
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 李君

1.四涵道電動力火箭，其特征在于：包括殼體，所述殼體頂部鉸接有整流罩，殼體外側設有測距傳感器和圖像識別器，殼體底部四周設有相互對稱的四個涵道電機，殼體內部設有電磁彈射器、電控系統和飛行控制系統，所述電磁彈射器上設有攔截網彈，所述電控系統分別與測距傳感器、圖像識別器、電磁彈射器、飛行控制系統連接，所述飛行控制系統分別與四個涵道電機連接，所述整流罩通過連接線與電磁彈射器連接。

2.根據權利要求1所述的四涵道電動力火箭，其特征在于：所述殼體內部分為上、下兩個部分，上部分為電磁彈射艙，下部分為電控艙，所述電磁彈射器和攔截網彈設置在電磁彈射艙內，所述電控系統和飛行控制系統設置在電控艙內。

3.權利要求1或2所述火箭的發射裝置，其特征在于：包括發射角度調節機構和旋轉機構，所述發射角度調節機構固定在旋轉機構上，發射角度調節機構用于安放火箭，并調節火箭的發射角度，所述旋轉機構用于帶動發射角度調節機構水平旋轉。

4.根據權利要求3所述的發射裝置，其特征在于：所述發射角度調節機構包括支架、發射軌道艙和第一電機，所述支架固定在旋轉機構上，所述發射軌道艙用于安放火箭，所述第一電機設置在支架上，并通過轉軸與發射軌道艙連接，用于帶動發射軌道艙擺動，從而調節火箭的發射角度。

5.根據權利要求4所述的發射裝置，其特征在于：所述發射軌道艙為十字形空間軌道艙。

6.根據權利要求3所述的發射裝置，其特征在于：所述旋轉機構包括旋轉軸承盤、第一支撐座和第二電機，所述發射角度調節機構固定在第一支撐座上，所述第一支撐座固定在旋轉軸承盤上，所述第二電機設置在第一支撐座上，并與第一支撐座連接，用于帶動第一支撐座水平旋轉，從而帶動發射角度調節機構水平旋轉。

7.根據權利要求3-6任一項所述的發射裝置，其特征在于：所述發射裝置還包括第二支撐座，所述第二支撐座設置在旋轉機構的底部。

8.根據權利要求7所述的發射裝置，其特征在于：所述第二支撐座的底部設有萬向輪。

9.基于權利要求4-8任一項所述發射裝置的發射方法，其特征在于：所述方法包括：

當被捕捉目標進入捕捉空域內，將火箭安放在發射角度調節機構上；

通過發射角度調節機構和旋轉機構共同控制火箭的發射角度和發射方向，使火箭的頂部朝向被捕捉目標方向，實現火箭的初對準；

啟動火箭，使火箭從發射角度調節機構上發射出去；

發射后的火箭追蹤被捕捉目標，當火箭即將與被捕捉目標接觸時，將攔截網彈從火箭頂部彈射出來，纏繞住被捕捉目標。

10.根據權利要求9所述的發射方法，其特征在于：所述發射后的火箭追蹤被捕捉目標，當火箭即將與被捕捉目標接觸時，將攔截網彈從火箭頂部彈射出來，纏繞住被捕捉目標，具體包括：

發射后的火箭通過圖像識別器識別被捕捉目標，以及通過測距傳感器測量火箭與被捕捉目標之間的距離，進而通過電控系統將信號傳遞至飛行控制系統；

通過飛行控制系統獨立控制每個涵道電機的轉速和推力，根據被捕捉目標的位置變化情況不斷調整火箭的運行軌道和飛行姿態，使火箭頂部始終對準被捕捉目標；

當火箭即將與被捕捉目標接觸時，電控系統控制電磁彈射器開始工作，此時電磁彈射器處于彈射狀態，拉動連接線，將整流罩打開，進而將攔截網彈從火箭頂部彈射出來；

攔截網彈釋放后打開，纏繞住被捕捉目標。