[發明專利]一種全軸控式鎖體自動測試設備

在審

• 申請號: 201810081325.5
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN110095266A
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 胡春海
• 申請（專利權）人: 深圳市創頂峰科技有限公司
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

本發明公開了一種全軸控式鎖體自動測試設備，其包括有機架，機架的頂部設有平臺，平臺上設有支撐板，支撐板上設有第一電機和夾具，支撐板的一側設有滑軌，支撐板的另一側設有支架，平臺上固定有第二電機，滑軌上設有載臺且二者滑動連接，載臺上固定有立板，立板上設有第三電機、第四電機和第五電機，第三電機的輸出軸設有第一插銷，第四電機的輸出軸設有第二插銷，第五電機的輸出軸設有第三插銷，支架上設有第六電機，第六電機的輸出軸設有第四插銷，機架上設有主控制器，第一電機、第二電機、第三電機、第四電機、第五電機和第六電機分別電性連接于主控制器。本發明具有動作行程可控、兼容性強、可節省成本、測試效率高等優勢。

技術領域

本發明涉及鎖體測試設備，尤其涉及一種全軸控式鎖體自動測試設備。

背景技術

鎖體是門鎖的核心機構，鎖體上能夠轉動的部分包括外鑰匙插孔、反鎖插孔、內把手插孔和內鑰匙插孔等等，通過旋擰上述各插孔，可以驅使鎖體進入相應的開鎖或上鎖狀態。現有技術中，鎖體在生產制造后，需經過一系列的測試才能出廠使用，多數廠家通常采用人工測試的傳統方法，其缺陷是人工成本過高、測試效率低下、難以統計數據，對此，市場上出現了一些可測試鎖體的自動化設備，但是這些設備均采用氣缸驅動鎖體，而氣缸只具有前進和后退兩個檔位，由于其行程固定，所以只能測試與該行程相匹配的鎖體，一旦氣缸行程與鎖體行程不匹配，則會損壞鎖體，此外，采用氣缸的測試設備通常只能測試一種型號的鎖體，不具有兼容性，難以滿足應用需求。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，針對現有技術的不足，提供一種動作行程可控、兼容性強、可節省成本、測試效率高、自動化性能優良的全軸控式鎖體自動測試設備。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案。

一種全軸控式鎖體自動測試設備，其包括有機架，所述機架的頂部設有平臺，所述平臺上設有支撐板，所述支撐板上設有第一電機和夾具，所述第一電機與支撐板固定連接，所述第一電機與夾具之間連接有第一傳動機構，所述第一電機運轉時通過第一傳動機構驅使夾具相對支撐板滑動，以令所述夾具將鎖體夾持固定于支撐板上，所述支撐板的一側設有滑軌，所述支撐板的另一側設有支架，所述滑軌固定于所述平臺上，且所述滑軌垂直于鎖體，所述平臺上固定有第二電機，所述滑軌上設有載臺且二者滑動連接，所述第二電機與載臺之間連接有第二傳動機構，所述第二電機運轉時通過第二傳動機構驅使載臺滑動，所述載臺上固定有立板，所述立板上設有第三電機、第四電機和第五電機，所述第三電機的輸出軸設有第一插銷，所述第四電機的輸出軸設有第二插銷，所述第五電機的輸出軸設有第三插銷，當所述載臺向鎖體滑動時，所述第一插銷、第二插銷和第三插銷分別插設于鎖體的反鎖插孔、內把手插孔和內鑰匙插孔，所述支架固定于所述平臺上，所述支架上設有第六電機，所述第六電機的輸出軸設有第四插銷，所述第四插銷插設于鎖體的外鑰匙插孔，所述機架上設有主控制器，所述第一電機、第二電機、第三電機、第四電機、第五電機和第六電機分別電性連接于主控制器，所述主控制器用于控制第一電機和第二電機運轉，以及控制第三電機、第四電機、第五電機和第六電機按預設順序擇一地驅動鎖體上鎖和開鎖。

優選地，所述第一傳動機構和第二傳動機構均為絲桿傳動機構。

優選地，所述支架上固定有第七電機，所述第七電機的輸出軸上設有支臂，所述支臂靠近鎖體的鎖舌，所述支臂的端部設有撥桿且二者鉸鏈連接，所述支臂靠近鎖體的一側設有微動開關，所述微動開關的擺桿抵接于所述撥桿，所述支臂背向鎖體的一側設有扭簧，所述扭簧的兩端分別抵接于撥桿和支臂，所述第七電機和微動開關分別電性連接于主控制器，所述主控制器用于控制第七電機運轉，以令所述第七電機驅使支臂擺動，并且當所述撥桿觸碰鎖體的鎖舌時觸發微動開關。

優選地，所述第一電機、第二電機、第三電機、第四電機、第五電機、第六電機和第七電機均為步進電機。

優選地，所述平臺上設有開口，所述第二電機位于所述開口內。