[發明專利]一種全軸控式鎖體自動測試設備

在審

• 申請號: 201810081325.5
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN110095266A
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 胡春海
• 申請（專利權）人: 深圳市創頂峰科技有限公司
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

1.一種全軸控式鎖體自動測試設備，其特征在于，包括有機架(1)，所述機架(1)的頂部設有平臺(2)，所述平臺(2)上設有支撐板(3)，所述支撐板(3)上設有第一電機(4)和夾具(5)，所述第一電機(4)與支撐板(3)固定連接，所述第一電機(4)與夾具(5)之間連接有第一傳動機構(6)，所述第一電機(4)運轉時通過第一傳動機構(6)驅使夾具(5)相對支撐板(3)滑動，以令所述夾具(5)將鎖體(100)夾持固定于支撐板(3)上，所述支撐板(3)的一側設有滑軌(7)，所述支撐板(3)的另一側設有支架(15)，所述滑軌(7)固定于所述平臺(2)上，且所述滑軌(7)垂直于鎖體(100)，所述平臺(2)上固定有第二電機(8)，所述滑軌(7)上設有載臺(9)且二者滑動連接，所述第二電機(8)與載臺(9)之間連接有第二傳動機構(10)，所述第二電機(8)運轉時通過第二傳動機構(10)驅使載臺(9)滑動，所述載臺(9)上固定有立板(11)，所述立板(11)上設有第三電機(12)、第四電機(13)和第五電機(14)，所述第三電機(12)的輸出軸設有第一插銷(120)，所述第四電機(13)的輸出軸設有第二插銷(130)，所述第五電機(14)的輸出軸設有第三插銷(131)，當所述載臺(9)向鎖體(100)滑動時，所述第一插銷(120)、第二插銷(130)和第三插銷(131)分別插設于鎖體(100)的反鎖插孔、內把手插孔和內鑰匙插孔，所述支架(15)固定于所述平臺(2)上，所述支架(15)上設有第六電機(16)，所述第六電機(16)的輸出軸設有第四插銷(160)，所述第四插銷(160)插設于鎖體(100)的外鑰匙插孔，所述機架(1)上設有主控制器，所述第一電機(4)、第二電機(8)、第三電機(12)、第四電機(13)、第五電機(14)和第六電機(16)分別電性連接于主控制器，所述主控制器用于控制第一電機(4)和第二電機(8)運轉，以及控制第三電機(12)、第四電機(13)、第五電機(14)和第六電機(16)按預設順序擇一地驅動鎖體(100)上鎖和開鎖。

2.如權利要求1所述的全軸控式鎖體自動測試設備，其特征在于，所述第一傳動機構(6)和第二傳動機構(10)均為絲桿傳動機構。

3.如權利要求1所述的全軸控式鎖體自動測試設備，其特征在于，所述支架(15)上固定有第七電機(18)，所述第七電機(18)的輸出軸上設有支臂(19)，所述支臂(19)靠近鎖體(100)的鎖舌，所述支臂(19)的端部設有撥桿(20)且二者鉸鏈連接，所述支臂(19)靠近鎖體(100)的一側設有微動開關(21)，所述微動開關(21)的擺桿抵接于所述撥桿(20)，所述支臂(19)背向鎖體(100)的一側設有扭簧(22)，所述扭簧(22)的兩端分別抵接于撥桿(20)和支臂(19)，所述第七電機(18)和微動開關(21)分別電性連接于主控制器，所述主控制器用于控制第七電機(18)運轉，以令所述第七電機(18)驅使支臂(19)擺動，并且當所述撥桿(20)觸碰鎖體(100)的鎖舌時觸發微動開關(21)。

4.如權利要求3所述的全軸控式鎖體自動測試設備，其特征在于，所述第一電機(4)、第二電機(8)、第三電機(12)、第四電機(13)、第五電機(14)、第六電機(16)和第七電機(18)均為步進電機。

5.如權利要求1所述的全軸控式鎖體自動測試設備，其特征在于，所述平臺(2)上設有開口(23)，所述第二電機(8)位于所述開口(23)內。

6.如權利要求1所述的全軸控式鎖體自動測試設備，其特征在于，所述載臺(9)上固定有第一護罩(24)，所述第一護罩(24)罩設于第三電機(12)、第四電機(13)和第五電機(14)的外側。

7.如權利要求1所述的全軸控式鎖體自動測試設備，其特征在于，所述支架(15)上固定有第二護罩(25)，所述第二護罩(25)罩設于第六電機(16)的外側。

8.如權利要求1所述的全軸控式鎖體自動測試設備，其特征在于，所述機架(1)的頂部固定有柜體(26)，所述平臺(2)位于所述柜體(26)內。