[發明專利]一種差動補償齒輪減速器在審
| 申請號： | 201810080442.X | 申請日： | 2018-01-27 |
| 公開（公告）號： | CN110094462A | 公開（公告）日： | 2019-08-06 |
| 發明（設計）人： | 不公告發明人 | 申請（專利權）人： | 潘雷 |
| 主分類號： | F16H1/22 | 分類號： | F16H1/22;F16H1/24;F16H57/037 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 201109 上海市*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 齒輪 減速器 輸入齒輪組 自轉 輸出齒輪組 參數差 機構驅動齒輪 補償齒輪 減速運動 同步運動 齒輪組 動齒輪 減速比 輸出軸 輸入軸 組輸出 驅動 輸出 | ||
【權利要求書】：
1.一種差動補償齒輪減速器，其特征在于，所述減速器至少包括至少一組輸入齒輪組Z
2.權利要求1所述的差動補償齒輪減速器，其特征在于：輸入齒輪組Zi包括至少1個輸入軸，且其它齒輪或機構驅動齒輪G1實現公轉及自轉。
3.權利要求1所述的差動補償齒輪減速器，其特征在于：輸出齒輪組Zo的其他齒輪或機構在G2驅動下實現輸出。
4.權利要求1所述的差動補償齒輪減速器，其特征在于：所述減速器通過控制G1與G2間的參數差來控制減速比。
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