[發(fā)明專利]一種抓取成排管柱用的環(huán)抱式機械手

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810079870.0
• 申請日: 2018-01-27
• 公開（公告）號: CN108005594A
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉業(yè)文;王耀輝;馬小石;余廣興;郭慶剛;左勝利;孫文宗;羅軍;黃秀軍;宋紅梅
• 申請（專利權(quán)）人: 張成功
• 主分類號: E21B19/14
• 分類號: E21B19/14;B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種抓取成排管柱用的環(huán)抱式機械手，包括限位塊（1）、手掌（5）、被抓取管柱（7）、手指（8）、驅(qū)動齒輪（9），其特征是：手掌（5）的前部有U槽（4），被抓取管柱（7）能進出所述的U槽（4），所述的U槽（4）的底部為半圓形，所述的U槽（4）的開口處為喇叭形，手掌（5）上設(shè)置軌道槽（3），所述的軌道槽（3）為圓弧形，圓弧形的圓心與所述的U槽（4）底部的半圓形圓心同心，圓環(huán)狀的手指（8）有缺口，被抓取管柱（7）能從所述的缺口處進出，所述的缺口寬度與手掌（5）上所述的U槽（4）的寬度相同，手指（8）的下底面有與所述的軌道槽（3）相配的軌道鍵，手指（8）的軌道鍵安裝在所述的軌道槽（3）里，手指（8）可以在所述的軌道槽（3）里旋轉(zhuǎn)，使手掌（5）上所述的U槽（4）的開口被手指（8）關(guān)閉或打開，手掌（5）上安裝驅(qū)動齒輪（9），動驅(qū)動齒輪（9）由馬達(dá)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動齒輪（9）處于所述的軌道槽（3）之外，驅(qū)動齒輪（9）上有外齒，手指（8）的外圓弧上有外齒，驅(qū)動齒輪（9）上的外齒與手指（8）上的外齒嚙合，驅(qū)動齒輪（9）旋轉(zhuǎn)時能驅(qū)動手指（8）在所述的軌道槽（3）里旋轉(zhuǎn)，使手掌（5）上所述的U槽（4）的開口被手指（8）關(guān)閉或打開，手掌（5）上所述的U槽（4）的外邊上安裝限位塊（1），限位塊（1）的凸塊的前側(cè)邊能擋住手指（8）的上側(cè)邊，限位塊（1）的凸塊的后側(cè)邊（2）能擋住手指（8）的下側(cè)邊（6），限位塊（1）的凸塊的前側(cè)邊擋住手指（8）的上側(cè)邊時，手掌（5）上所述的U槽（4）的開口被關(guān)閉并能鎖定，被抓取管柱（7）在所述的U槽（4）的可以被抓取，限位塊（1）的凸塊的后側(cè)邊（2）擋住手指（8）的下側(cè)邊（6）時，手掌（5）上所述的U槽（4）的開口被打開，被抓取管柱（7）能進出手掌（5）上所述的U槽（4）。