[發明專利]一種無人值守的無人機基站

在審

• 申請號: 201810079851.8
• 申請日: 2018-01-27
• 公開（公告）號: CN108146648A
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 曾喬迪;黃楷敏;汪鵬;廖偉興;楊海明;李健偉
• 申請（專利權）人: 深圳供電局有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B60L11/18;G08C17/02
• 代理公司: 深圳匯智容達專利商標事務所(普通合伙) 44238
• 代理人: 熊賢卿;潘中毅

本發明提供一種無人值守的無人機基站，其包括：無人機上安裝光學定位系統；用于停降無人機的起降平臺；為無人機進行充電的無線充電裝置；無人機基站內設無人機控制系統、定位系統、網絡系統以及機械驅動系統；無人機基站接入云端系統，通過云端系統遠程傳輸和接收信息。該無人值守的無人機基站，一方面通過無線充電技術對無人機充電，避免了有線充電帶來的危害，從而解決了無人機續航能力差的問題；一方面實現了無線遠距離實時操控，無須人員在基站值守；另一方面，數據信息通過多種方式傳輸，保證了數據的及時和準確，避免了數據的丟失。

技術領域

本發明涉及無人機巡航技術領域，尤其涉及一種無人值守的無人機基站。

背景技術

無人駕駛飛機，簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備程序操控的飛行設備。按技術特征劃分，無人機可分為固定翼無人機、無人直升機、多旋翼無人機、傘翼無人機等。從應用領域劃分又分為軍用無人機和民用無人機。無人機最初使用于軍用方面，通常作為偵察機和靶機。而隨著無人機技術的飛速發展，無人機的智能化使得其在民用領域上也擁有廣泛的應用。然而，對于一些廣闊偏遠地區（例如沙漠、戈壁、森林、山區等地區），由于人力資源以及無人機的續航能力限制了無人機的應用。因此，為減少無人機應用對人力資源的依賴，延長無人機的續航時間， 研發無人值守的無人機基站是大勢所趨。

然而在無人值守基站的設計上，對于無人機充電時依賴的引導機構的精度要求非常高，要避免出現因傳動誤差較大而導致的無人機損壞或者引發的事故，另外在無人機起降的位置精度上也要做更多的考慮。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于，提供一種無人值守的無人機基站，解決目前一些地區因人力資源受限而無法開展無人機巡航的問題。

為了解決上述技術問題，本發明提供一種無人值守的無人機基站，其可包括：

所述無人機上安裝光學定位系統；

用于停降所述無人機的起降平臺；

為所述無人機進行充電的無線充電裝置；

所述無人機基站內設無人機控制系統、定位系統、網絡系統以及機械驅動系統；

所述無人機基站接入云端系統，通過所述云端系統遠程傳輸和接收信息。

在可選的實施例中，所述無人機基站為鈑金箱體結構，頂部設基站艙門，在所述無人機起飛和降落時艙門開啟。

在可選的實施例中，所述起降平臺在所述機械驅動系統控制下自由升降。

在可選的實施例中，所述控制系統包含一塊工控主板。

在可選的實施例中，所述控制系統控制所述機械驅動系統的運動、控制所述無線充電裝置的充電開關、與所述云端系統進行實時信息互通。

在可選的實施例中，所述定位系統采用動態差分定位技術模組，對所述無人機的定位精度達到厘米級別。

在可選的實施例中，所述無線充電裝置采用自適應諧振無線充電技術，利用無線充電線圈對所述無人機進行充電。

在可選的實施例中，所述無人機基站設AP網橋以及全向天線，能接入局域網或4G網絡用以遠程傳輸數據和接收指令。

在可選的實施例中，所述無人機基站設電控中心，所述電控中心內配置的硬件設施包括主板、路由器、無線充電適配器、無線充電盒、遙控器、手機以及散熱風扇。

在可選的實施例中，所述無人機基站設置在異地，在無人值守的狀態下，操作人員遠程對其進行控制。