[發(fā)明專利]一種果園自動噴藥機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810079721.4
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN110074086A
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 石復(fù)習(xí);蔣宗謹(jǐn);劉世浩
• 申請（專利權(quán)）人: 西北農(nóng)林科技大學(xué)
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明設(shè)計了一種果園自動噴藥機，噴藥機由行走機構(gòu)、噴藥機構(gòu)、控制系統(tǒng)組成。該機器通過遙控器控制機器的行走，使操作者和機器保持一定的距離，減輕農(nóng)藥對操作者的傷害。操作者通過遙控器控制舵機的轉(zhuǎn)動角度，來實現(xiàn)噴藥機的轉(zhuǎn)向功能，解決了傳統(tǒng)噴藥機依靠手工轉(zhuǎn)向的問題。控制系統(tǒng)能實時檢測果樹葉在空間上的分布密度，自動調(diào)整噴量，節(jié)約農(nóng)藥，有利于減輕對環(huán)境的污染。為了防止管道內(nèi)的壓力增大，在管道里安裝管道壓力傳感器來檢測管道的壓力，當(dāng)壓力超過的危險值時，管道壓力傳感器產(chǎn)生電流信號，電流信號使報警器發(fā)出警報提示操作者減小水泵電機的轉(zhuǎn)速。本發(fā)明的噴頭組分為左噴頭組和右噴頭組，對左右兩組噴頭的控制是互相獨立，能夠滿足左右兩邊樹葉密度不同的果園噴藥需求。噴頭安裝在風(fēng)機出風(fēng)口，使從噴頭噴出的藥液射程更遠、液滴分散更均勻，提高作業(yè)效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明設(shè)計一種果園植保機械技術(shù)，能廣泛運用于農(nóng)業(yè)裝備領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前我國的果園植保機械類型很多，但自動化的程度很低，大多數(shù)果園噴藥機都是人機近距離接觸式的操作，導(dǎo)致操作者直接暴露在富含農(nóng)藥的空氣中，毒害操作者的健康。另外，噴藥機在工作過程中不能根據(jù)果樹葉的密度精準(zhǔn)地調(diào)整噴量，極大的浪費農(nóng)藥，同時過量的農(nóng)藥也污染了環(huán)境。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明設(shè)計了一種果園自動噴藥機，該機器通過遙控器控制機器的行走，使操作者和機器保持一定的距離，減輕農(nóng)藥對操作者的傷害。另外，該機器能夠根據(jù)果樹葉在空間上的分布密度自動調(diào)整噴量，節(jié)約農(nóng)藥，有利于減輕對環(huán)境的污染。

本發(fā)明的主要技術(shù)方案是本噴藥機的行走動力由無刷電機提供，該電機和底盤后橋一體，電機22的轉(zhuǎn)速可以用遙控器控制，噴藥機的轉(zhuǎn)向由轉(zhuǎn)向舵機控制實現(xiàn)。

本發(fā)明的噴藥機構(gòu)由電機、藥箱、水泵、電磁閥、管道壓力傳感器、噴頭組成，水泵電機13給水泵提供動力，藥箱里的藥液進入水泵，被水泵加壓，從噴頭力噴出。本機器有兩組噴頭分別分布在噴藥機車體的左右兩邊，即左噴頭和右噴頭，左右兩組噴頭分別由兩個電磁閥控制，電磁閥可以調(diào)節(jié)各組噴頭的流量。

本發(fā)明的核心在于通過機器視覺系統(tǒng)控制左右噴頭的電磁閥開閉程度，實時的控制噴量，機器視覺控制系統(tǒng)由攝像機、圖像采集卡、微型計算機、控制器組成，機器視覺系統(tǒng)可以實時地檢測待噴藥的果樹葉在空間的分布密度，密度大時電磁閥開度增大，流量增加，密度小時電磁閥開度減少，流量減少。

本發(fā)明的噴頭組分為左噴頭組和右噴頭組，皆成半圓型，安裝在風(fēng)機的邊緣，風(fēng)機和圓形底板之間有一定的間隙，當(dāng)噴藥過程中風(fēng)機轉(zhuǎn)動產(chǎn)生高速氣流，高速氣流被底板阻擋改變方向，從圓形底板和風(fēng)機之間的間隙吹出，將從噴頭里流出的藥液吹到樹葉上。

為了防止因電磁閥開度減小而引起管道的壓力增大，在管道內(nèi)安裝管道壓力傳感器來檢測該管道的壓力，當(dāng)壓力超過的危險值時，管道壓力傳感器產(chǎn)生電流信號，電流信號使報警器發(fā)出警報提示操作者減小水泵電機的轉(zhuǎn)速。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的正等軸測圖

圖2為本發(fā)明的俯視圖

圖3為本發(fā)明的側(cè)視圖

圖4為底盤電機安裝示意圖

圖5為轉(zhuǎn)向機構(gòu)示意圖

圖6為噴藥系統(tǒng)示意圖

圖中：1-藥箱，2-藥箱護欄，3-底盤，4-后輪，5-電池，6-電池架，7、12-機器視覺系統(tǒng)，8-V帶，9-水泵，10-前輪，11-轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，13-水泵電機，14-微型計算機，15-傳動軸，16-帶輪，17-風(fēng)機，18-噴頭組，19-圓形底板，20-軸承座，21-軸承座，22-電機，23-差速器，24-半軸，111-舵機，112-小齒輪，113-支架，114-輪架，116-軸套，117-轉(zhuǎn)向軸，118-輻板，119-大齒輪，181-左噴頭組，182-右噴頭組，