[發(fā)明專利]一種果園自動噴藥機在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810079721.4 | 申請日： | 2018-01-26 |
| 公開（公告）號： | CN110074086A | 公開（公告）日： | 2019-08-02 |
| 發(fā)明（設計）人： | 石復習;蔣宗謹;劉世浩 | 申請（專利權）人： | 西北農(nóng)林科技大學 |
| 主分類號： | A01M7/00 | 分類號： | A01M7/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 712100 陜*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 噴藥機 噴頭 遙控器控制 電流信號 控制系統(tǒng) 果園 噴頭組 管道壓力傳感器 風機出風口 壓力傳感器 安裝管道 互相獨立 警報提示 噴頭安裝 噴藥機構 實時檢測 水泵電機 行走機構 壓力超過 壓力增大 轉(zhuǎn)向功能 作業(yè)效果 報警器 農(nóng)藥 果樹葉 左噴頭 舵機 減小 兩組 噴出 噴藥 液滴 射程 樹葉 轉(zhuǎn)動 兩邊 檢測 節(jié)約 傷害 污染 | ||
【權利要求書】：
1.一種果園自動噴藥機由行走機構、噴藥機構、控制系統(tǒng)組成，行走機構的動力來源是無刷電機，無刷電機、減速器、差速器和半軸為一體，不需要傳動軸傳遞動力。
2.本發(fā)明采用遙控器無線控制行走機構的電機和水泵電機的轉(zhuǎn)速，以及轉(zhuǎn)向舵機軸的旋轉(zhuǎn)角度，能夠?qū)崿F(xiàn)遠距離的控制本發(fā)明行走速度、轉(zhuǎn)向和噴藥作業(yè)。
3.為了防止管道內(nèi)的壓力增大，在管道里安裝管道壓力傳感器來檢測管道的壓力，當壓力超過的危險值時，管道壓力傳感器產(chǎn)生電流信號，電流信號使報警器發(fā)出警報提示操作者減小水泵電機的轉(zhuǎn)速。
4.本發(fā)明的噴頭組分為左噴頭組和右噴頭組，對左右兩組噴頭的控制是互相獨立，能夠滿足左右兩邊樹葉密度不同的果園噴藥需求。
5.控制系統(tǒng)能實時檢測果樹葉在空間上的分布密度，自動調(diào)整噴量，節(jié)約農(nóng)藥，有利于減輕對環(huán)境的污染。
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