[發明專利]一種可學習應答語音和動作的語音控制機器人

在審

• 申請號: 201810079661.6
• 申請日: 2018-01-27
• 公開（公告）號: CN108172226A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 李博
• 申請（專利權）人: 上海萌王智能科技有限公司
• 主分類號: G10L15/22
• 分類號: G10L15/22;G10L15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請文件的一個實施例公開了一種可學習應答語音的語音控制機器人，包括語音識別單元、提問語記錄單元、應答語記錄單元、語音映射單元、語音匹配單元、語音調用單元，所述語音識別單元識別訓練者的訓練語音，根據預設的分割算法，將訓練語音分割，產生前語和后語，將前語作為提問語，寫入所述提問語記錄單元，將后語作為應答語，寫入所述應答語記錄單元，語音映射單元記錄提問語和應答語的映射關系，語音識別單元識別控制者的控制語音，語音匹配單元在提問語記錄單元中匹配出與控制語音最佳匹配的提問語，語音調用單元根據語音映射單元記錄的提問語和應答語的映射關系，調用與提問語有映射關系的應答語，機器人的語音輸出單元播放應答語。

技術領域

本申請文件屬于機器人技術領域，具體地，涉及一種可學習應答語音和動作的語音控制機器人。

技術背景

目前很多類型的家用服務機器人都具有一定的語音識別能力，開發者利用其語音識別能力，為機器人增加了語音控制、問題應答等功能，但這類功能一般都由開發者定制，無法滿足普通用戶的多樣化需求。例如，普通用戶可能會希望機器人對一個問題有一個特殊的回答方式，而機器人通常只會通過聯網搜索一個給定的答案。再例如，普通用戶希望用自己的語音來控制機器人做一系列動作，可是目前只能用基本的“向前走”、“向左轉”、“伸出手臂”的已定制好的控制語音。本申請所述技術方案可以部分地解決上述兩種使用場景中的問題。

發明內容

【一】 為了能讓普通用戶根據自己的實際情況，讓機器人對一定的問題作出特定的回答，或對一般的話語作出特定的響應，本申請文件的技術方案公開了一種可學習應答語音的語音控制機器人。

所述可學習應答語音的語音控制機器人，包括語音識別單元、提問語記錄單元、應答語記錄單元、語音映射單元，所述語音識別單元識別訓練者的訓練語音，根據預設的分割算法，將訓練語音分割，產生前語和后語，將前語作為提問語，寫入所述提問語記錄單元，將后語作為應答語，寫入所述應答語記錄單元，所述語音映射單元記錄提問語和應答語的映射關系。

所述可學習應答語音的語音控制機器人，還包括語音匹配單元、語音調用單元，所述語音識別單元識別控制者的控制語音，所述語音匹配單元在提問語記錄單元中匹配出與控制語音最佳匹配的提問語，所述語音調用單元根據所述語音映射單元記錄的提問語和應答語的映射關系，調用與提問語有映射關系的應答語，機器人的語音輸出單元播放應答語。

本申請文件的技術方案還公開了一種語音控制方法，應用于上述機器人，包括如下步驟：

S101，語音識別單元識別訓練者的訓練語音，根據預設的分割算法，將訓練語音分割，產生前語和后語，將前語作為提問語，寫入提問語記錄單元，將后語作為應答語，寫入所述應答語記錄單元；

S102，所述語音映射單元記錄提問語和應答語的映射關系；

S201，語音識別單元識別控制者的控制語音，語音匹配單元在提問語記錄單元中匹配出與控制語音最佳匹配的提問語；

S202，語音調用單元根據所述語音映射單元記錄的提問語和應答語的映射關系，調用與提問語有映射關系的應答語；

S203，機器人的語音輸出單元播放應答語。

【二】 為了能讓普通用戶根據自己的實際情況，讓機器人響應一定的控制語音，作出特定的動作或動作序列，本申請文件的技術方案公開了一種可學習動作的語音控制機器人。

所述可學習動作的語音控制機器人，包括語音識別單元、語音記錄單元、動作識別單元、動作記錄單元和信息映射單元，所述語音識別單元識別訓練者的訓練語音，所述語音記錄單元記錄訓練語音，所述動作識別單元識別訓練者的訓練動作，得到訓練動作特征參數表，所述動作記錄單元記錄訓練動作特征參數表，所述信息映射單元記錄訓練語音和訓練動作特征參數表的映射關系。