[發(fā)明專利]一種可學(xué)習(xí)應(yīng)答語(yǔ)音和動(dòng)作的語(yǔ)音控制機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810079661.6
• 申請(qǐng)日: 2018-01-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108172226A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李博
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海萌王智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G10L15/22
• 分類號(hào): G10L15/22;G10L15/06
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種可學(xué)習(xí)應(yīng)答語(yǔ)音的語(yǔ)音控制機(jī)器人，其特征在于，包括語(yǔ)音識(shí)別單元、提問(wèn)語(yǔ)記錄單元、應(yīng)答語(yǔ)記錄單元、語(yǔ)音映射單元，所述語(yǔ)音識(shí)別單元識(shí)別訓(xùn)練者的訓(xùn)練語(yǔ)音，根據(jù)預(yù)設(shè)的分割算法，將訓(xùn)練語(yǔ)音分割，產(chǎn)生前語(yǔ)和后語(yǔ)，將前語(yǔ)作為提問(wèn)語(yǔ)，寫(xiě)入所述提問(wèn)語(yǔ)記錄單元，將后語(yǔ)作為應(yīng)答語(yǔ)，寫(xiě)入所述應(yīng)答語(yǔ)記錄單元，所述語(yǔ)音映射單元記錄提問(wèn)語(yǔ)和應(yīng)答語(yǔ)的映射關(guān)系。

2.如權(quán)利要求1的機(jī)器人，其特征在于，還包括語(yǔ)音匹配單元、語(yǔ)音調(diào)用單元，所述語(yǔ)音識(shí)別單元識(shí)別控制者的控制語(yǔ)音，所述語(yǔ)音匹配單元在提問(wèn)語(yǔ)記錄單元中匹配出與控制語(yǔ)音最佳匹配的提問(wèn)語(yǔ)，所述語(yǔ)音調(diào)用單元根據(jù)所述語(yǔ)音映射單元記錄的提問(wèn)語(yǔ)和應(yīng)答語(yǔ)的映射關(guān)系，調(diào)用與提問(wèn)語(yǔ)有映射關(guān)系的應(yīng)答語(yǔ)，機(jī)器人的語(yǔ)音輸出單元播放應(yīng)答語(yǔ)。

3.一種語(yǔ)音控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

S101，語(yǔ)音識(shí)別單元識(shí)別訓(xùn)練者的訓(xùn)練語(yǔ)音，根據(jù)預(yù)設(shè)的分割算法，將訓(xùn)練語(yǔ)音分割成前語(yǔ)和后語(yǔ)，將前語(yǔ)作為提問(wèn)語(yǔ)，寫(xiě)入提問(wèn)語(yǔ)記錄單元，將后語(yǔ)作為應(yīng)答語(yǔ)，寫(xiě)入所述應(yīng)答語(yǔ)記錄單元；

S102，所述語(yǔ)音映射單元記錄提問(wèn)語(yǔ)和應(yīng)答語(yǔ)的映射關(guān)系。

4.如權(quán)利要求6的語(yǔ)音控制方法，其特征在于，還包括如下步驟：

S201，語(yǔ)音識(shí)別單元識(shí)別控制者的控制語(yǔ)音，語(yǔ)音匹配單元在提問(wèn)語(yǔ)記錄單元中匹配出與控制語(yǔ)音最佳匹配的提問(wèn)語(yǔ)；

S202，語(yǔ)音調(diào)用單元根據(jù)所述語(yǔ)音映射單元記錄的提問(wèn)語(yǔ)和應(yīng)答語(yǔ)的映射關(guān)系，調(diào)用與提問(wèn)語(yǔ)有映射關(guān)系的應(yīng)答語(yǔ)；

S203，機(jī)器人的語(yǔ)音輸出單元播放應(yīng)答語(yǔ)。

5.一種可學(xué)習(xí)動(dòng)作的語(yǔ)音控制機(jī)器人，其特征在于，包括語(yǔ)音識(shí)別單元、語(yǔ)音記錄單元、動(dòng)作識(shí)別單元、動(dòng)作記錄單元和信息映射單元，所述語(yǔ)音識(shí)別單元識(shí)別訓(xùn)練者的訓(xùn)練語(yǔ)音，所述語(yǔ)音記錄單元記錄訓(xùn)練語(yǔ)音，所述動(dòng)作識(shí)別單元識(shí)別訓(xùn)練者的訓(xùn)練動(dòng)作，得到訓(xùn)練動(dòng)作特征參數(shù)表，所述動(dòng)作記錄單元記錄訓(xùn)練動(dòng)作特征參數(shù)表，所述信息映射單元記錄訓(xùn)練語(yǔ)音和訓(xùn)練動(dòng)作特征參數(shù)表的映射關(guān)系。

6.如權(quán)利要求5的機(jī)器人，其特征在于，還包括語(yǔ)音匹配單元、動(dòng)作調(diào)用單元、動(dòng)作模擬單元，所述語(yǔ)音識(shí)別單元識(shí)別控制者的控制語(yǔ)音，所述語(yǔ)音匹配單元在所述語(yǔ)音記錄單元中匹配出與控制語(yǔ)音最佳匹配的訓(xùn)練語(yǔ)音，所述動(dòng)作調(diào)用單元根據(jù)所述信息映射單元記錄的訓(xùn)練語(yǔ)音和訓(xùn)練動(dòng)作特征參數(shù)表的映射關(guān)系，調(diào)用與訓(xùn)練語(yǔ)音有映射關(guān)系的訓(xùn)練動(dòng)作特征參數(shù)表，所述動(dòng)作模擬單元根據(jù)訓(xùn)練動(dòng)作特征參數(shù)表做出模擬動(dòng)作。

7.如權(quán)利要求6的機(jī)器人，其特征在于，所述語(yǔ)音識(shí)別單元、語(yǔ)音匹配單元、動(dòng)作調(diào)用單元和動(dòng)作模擬單元可對(duì)一序列的控制語(yǔ)音做處理，做出一序列的模擬動(dòng)作。

8.一種語(yǔ)音控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

S301，語(yǔ)音識(shí)別單元識(shí)別訓(xùn)練者的訓(xùn)練語(yǔ)音，語(yǔ)音記錄單元記錄訓(xùn)練語(yǔ)音；

S302，動(dòng)作識(shí)別單元識(shí)別訓(xùn)練者的訓(xùn)練動(dòng)作，得到訓(xùn)練動(dòng)作特征參數(shù)表，動(dòng)作記錄單元記錄訓(xùn)練動(dòng)作特征參數(shù)表；

S303，信息映射單元記錄訓(xùn)練語(yǔ)音和訓(xùn)練動(dòng)作特征參數(shù)表的映射關(guān)系。

9.如權(quán)利要求8的語(yǔ)音控制方法，其特征在于，還包括如下步驟：

S401，語(yǔ)音識(shí)別單元識(shí)別控制者的控制語(yǔ)音，語(yǔ)音匹配單元在語(yǔ)音記錄單元中匹配出與控制語(yǔ)音最佳匹配的訓(xùn)練語(yǔ)音；

S402，動(dòng)作調(diào)用單元根據(jù)所述信息映射單元記錄的訓(xùn)練語(yǔ)音和訓(xùn)練動(dòng)作特征參數(shù)表的映射關(guān)系，調(diào)用與訓(xùn)練語(yǔ)音有映射關(guān)系的訓(xùn)練動(dòng)作特征參數(shù)表；

S403，動(dòng)作模擬單元根據(jù)訓(xùn)練動(dòng)作特征參數(shù)表做出模擬動(dòng)作。

10.如權(quán)利要求9的語(yǔ)音控制方法，其特征在于，

所述步驟S301、S302、S303可先實(shí)施多次，使得信息映射單元記錄多個(gè)訓(xùn)練語(yǔ)音和訓(xùn)練動(dòng)作特征參數(shù)表的映射關(guān)系；

所述步驟S401中，若對(duì)一句控制語(yǔ)音識(shí)別和匹配出多個(gè)訓(xùn)練語(yǔ)音，形成一個(gè)序列的訓(xùn)練語(yǔ)音，則步驟S402、S404會(huì)實(shí)施多次。