[發明專利]腳踏裝置

在審

• 申請號: 201810079553.9
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN108313189A
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 張偉民;盧浩;池志鵬;黃高;黃強
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: B62M6/50
• 分類號: B62M6/50;B62M3/00;B62M23/00
• 代理公司: 北京卓唐知識產權代理有限公司 11541
• 代理人: 唐海力;韓來兵

本發明公開了一種腳踏裝置。包括腳踏板、設置有車力反饋裝置的傳動箱、曲柄，所述曲柄的一端與所述腳踏板的踏板軸連接，另一端與所述傳動箱的傳動軸連接；所述車力反饋裝置包括：設置有輸出軸的電機、與所述輸出軸聯動設置的聯動裝置，所述聯動裝置上設置有與控制器電連接的應變感應裝置，所述控制器將所述應變感應裝置的應變信號轉換為扭矩信號；采用設置有車力反饋裝置的傳動箱的方式，通過車力反饋裝置中與電機聯動的聯動裝置上設置應變感應裝置，達到了根據應變感應裝置的應變信號得到扭矩信號的目的，從而實現了對扭矩的精確測量的技術效果，進而解決了相關技術中由于諧波受溫度、濕度等諸多因素影響不能對扭矩進行精確測量的問題。

技術領域

本申請涉及傳動裝置領域，具體而言，涉及一種腳踏裝置。

背景技術

腳踏傳動裝置在車輛研制領域中應用廣泛，其中，相關技術中對扭矩進行測量感應時采用的是電機的旋轉軸與波發生器同軸套設連接，通過檢測諧波進而檢測扭矩，如中國專利CN201520363900.2“一種諧波電動助力代步車”中所述：“電機的旋轉軸與波發生器同軸套設連接；電機和波發生器之間設有用于檢測轉軸扭矩的傳感器”，這種通過檢測諧波原理進行扭矩檢測的方式，由于諧波受溫度、濕度等諸多因素影響均不能對扭矩進行細致的檢測和感應。

因此急需一種腳踏裝置，以解決相關技術中由于諧波受溫度、濕度等諸多因素影響不能對扭矩進行精確測量的問題。

發明內容

本申請的主要目的在于提供一種腳踏裝置，以解決相關技術中由于諧波受溫度、濕度等諸多因素影響不能對扭矩進行精確測量的問題。

為了實現上述目的，根據本申請的一個方面，提供了一種腳踏裝置。

根據本申請的腳踏裝置包括：包括：腳踏板、設置有車力反饋裝置的傳動箱、曲柄，所述曲柄的一端與所述腳踏板的踏板軸連接，另一端與所述傳動箱的傳動軸連接；所述車力反饋裝置包括：設置有輸出軸的電機、與所述輸出軸聯動設置的聯動裝置，所述聯動裝置上設置有與控制器電連接的應變感應裝置，所述控制器將所述應變感應裝置的應變信號轉換為扭矩信號。

進一步的，所述電機的輸出軸為蝸桿結構，所述聯動裝置為與所述蝸桿結構嚙合的蝸輪。

進一步的，所述應變感應裝置為應變片。

進一步的，所述車力反饋裝置還包括通過螺栓固定在所述蝸輪上的電路板，所述電路板與所述應變片電連接，并增強所述應變片傳遞來的應變信號。

進一步的，所述電路板連接設置有導電滑環，所述導電滑環與所述控制器電連接，并將經過所述電路板增強的所述應變信號傳遞給所述控制器。

進一步的，所述蝸輪的軸心插接有傳動軸，所述傳動軸與所述蝸輪鍵連接。

進一步的，所述傳動軸套設有用于測量角位移的碼盤，所述碼盤與碼盤接收器連接，并將測量信號傳遞給所述碼盤接收器。

進一步的，所述腳踏板開設有用于防滑的溝槽。

進一步的，所述踏板軸設置有第一軸承和第二軸承，所述第一軸承和第二軸承用于使所述踏板軸形成回轉運動。

進一步的，所述曲柄與所述踏板軸連接的一端設置有內螺紋，所述曲柄與所述踏板軸螺接固定。

在本申請實施例中，采用設置有車力反饋裝置的傳動箱的方式，通過車力反饋裝置中與電機聯動的聯動裝置上設置應變感應裝置，達到了根據應變感應裝置的應變信號得到扭矩信號的目的，從而實現了對扭矩的精確測量的技術效果，進而解決了相關技術中由于諧波受溫度、濕度等諸多因素影響不能對扭矩進行精確測量的問題。

附圖說明