[發明專利]腳踏裝置

在審

• 申請號: 201810079553.9
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN108313189A
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 張偉民;盧浩;池志鵬;黃高;黃強
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: B62M6/50
• 分類號: B62M6/50;B62M3/00;B62M23/00
• 代理公司: 北京卓唐知識產權代理有限公司 11541
• 代理人: 唐海力;韓來兵

1.一種腳踏裝置，其特征在于，包括：腳踏板(1)、設置有車力反饋裝置(5)的傳動箱(3)、曲柄(2)，所述曲柄(2)的一端與所述腳踏板(1)的踏板軸(13)連接，另一端與所述傳動箱(3)的傳動軸(4)連接；

所述車力反饋裝置(5)包括：設置有輸出軸的電機(8)、與所述輸出軸聯動設置的聯動裝置(10)，所述聯動裝置(10)上設置有與控制器電連接的應變感應裝置(11)，所述控制器將所述應變感應裝置(11)的應變信號轉換為扭矩信號。

2.根據權利要求1所述的腳踏裝置，其特征在于，所述電機(8)的輸出軸為蝸桿結構，所述聯動裝置(10)為與所述蝸桿結構嚙合的蝸輪。

3.根據權利要求1所述的腳踏裝置，其特征在于，所述應變感應裝置(11)為應變片。

4.根據權利要求2所述的腳踏裝置，其特征在于，所述車力反饋裝置(5)還包括通過螺栓固定在所述蝸輪上的電路板(15)，所述電路板(15)與所述應變片電連接，并增強所述應變片傳遞來的應變信號。

5.根據權利要求1所述的腳踏裝置，其特征在于，所述電路板連接設置有導電滑環(16)，所述導電滑環(16)與所述控制器電連接，并將經過所述電路板(15)增強的所述應變信號傳遞給所述控制器。

6.根據權利要求2所述的腳踏裝置，其特征在于，所述蝸輪的軸心插接有傳動軸(4)，所述傳動軸(4)與所述蝸輪鍵連接。

7.根據權利要求1所述的腳踏裝置，其特征在于，所述傳動軸(4)套設有用于測量角位移的碼盤(6)，所述碼盤(6)與碼盤接收器(7)連接，并將測量信號傳遞給所述碼盤接收器(7)。

8.根據權利要求1所述的腳踏裝置，其特征在于，所述腳踏板(1)開設有用于防滑的溝槽。

9.根據權利要求1所述的腳踏裝置，其特征在于，所述踏板軸(13)設置有第一軸承(12)和第二軸承(14)，所述第一軸承(12)和第二軸承(14)用于使所述踏板軸(13)形成回轉運動。

10.根據權利要求1所述的腳踏裝置，其特征在于，所述曲柄(2)與所述踏板軸(13)連接的一端設置有內螺紋，所述曲柄(2)與所述踏板軸(13)螺接固定。