[發明專利]臨床定位方法、裝置、計算機設備和存儲介質

有效

• 申請號: 201810079170.1
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN108272513B
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 巫超;談迎峰;張石;葉夢思;黃德立;李潤泉;譚方杰;梁品聰
• 申請（專利權）人: 智美康民（珠海）健康科技有限公司
• 主分類號: A61B90/10
• 分類號: A61B90/10
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 黃隸凡

1.一種臨床定位方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取目標對象的三維點云信息，根據預先設置的劃分規則，將所述三維點云信息劃分為若干個定位區域，從每個所述定位區域的所述三維點云信息中篩選出多個不同關節部位的點，將所述關節部位的點作為第一關節部位標記點；

獲取目標對象的圖像，根據所述定位區域的劃分規則，將所述圖像劃分為若干個圖像區域，每個所述圖像區域對應一個所述定位區域，根據每個所述定位區域中的所述第一關節部位標記點，確定每個所述圖像區域中目標對象對應于所述第一關節部位標記點的第二關節部位標記點；

根據所述第一關節部位標記點、所述第二關節部位標記點以及所述三維點云信息，得到目標對象的臨床三維點云信息；

根據臨床三維點云信息以及床體的坐標，得到目標對象的三維定位坐標。

2.根據權利要求1所述的臨床定位方法，其特征在于，還包括：

根據所述三維點云信息，獲取目標對象的骨架線；根據骨骼數據，確定所述骨架線中的關節部位。

3.根據權利要求2所述的臨床定位方法，其特征在于，所述確定每個所述圖像區域中目標對象對應于所述第一關節部位標記點的第二關節部位標記點的步驟，包括：

獲取所述第一關節部位標記點垂直投影在對應定位區域中與所述定位區域的相對位置；

根據每個所述定位區域中所述第一關節部位標記點的位置，確定每個所述圖像區域中所述第二關節部位點的位置。

4.根據權利要求3所述的臨床定位方法，其特征在于，所述根據所述第一關節部位標記點、所述第二關節部位標記點以及所述三維點云信息，得到目標對象的臨床三維點云信息的步驟，包括：

將所述三維點云信息和所述第二關節部位標記點轉化為同一世界坐標系下的坐標點；

確定每個所述定位區域內的一個所述第一關節部位標記點為基點，以及與所述基點對應的所述第二關節部位標記點為參考點；

將所述基點與對應的所述參考點進行位置匹配，在每個定位區域內分別計算除所述基點外其他所述第一關節部位標記點與其對應的所述第二關節部位標記點的偏移量；

根據所述偏移量，分別對每個所述定位區域內的三維點云信息中的點進行偏移，得到對應圖像區域的所述臨床三維點云信息，根據各個所述圖像區域的所述臨床三維點云信息，得到目標對象的所述臨床三維點云信息。

5.根據權利要求4所述的臨床定位方法，其特征在于，所述定位區域包括：頭部定位區域、左手定位區域、右手定位區域、身體定位區域、左腿定位區域和右腿定位區域；確定每個所述定位區域內的一個所述第一關節部位標記點為基點，包括：

對于所述頭部定位區域，選擇靠近所述身體定位區域的第一關節部位標記點作為基點；

對于所述左手定位區域、右手定位區域、身體定位區域、左腿定位區域和右腿定位區域中的任一定位區域，選擇目標對象直立時靠上的第一關節部位標記點作為基點。

6.根據權利要求1至5任一項所述的臨床定位方法，其特征在于，還包括：

在預設區域對所述目標對象進行三維掃描，得到目標對象的三維點云信息。

7.根據權利要求1至5任一項所述的臨床定位方法，其特征在于，得到目標對象的三維定位坐標之后的步驟，還包括：

測量得到目標對象與床體的相對形變量，根據所述相對形變量確定所述三維定位坐標的定位補償量，根據所述定位補償量對所述三維定位坐標進行修正。