[發(fā)明專利]使用眾包駕駛行為來檢測路面的方法和系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810079122.2
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN108372860A
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳勁竹;F·白;趙慶榮;B·B·利特庫西
• 申請（專利權(quán)）人: 通用汽車環(huán)球科技運作有限責任公司
• 主分類號: B60W40/06
• 分類號: B60W40/06
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 代易寧;安文森

提供了用于確定路面狀況的方法和系統(tǒng)。在一個實施例中，一種方法包括：接收車輛數(shù)據(jù)；由處理器基于車輛數(shù)據(jù)構(gòu)建駕駛員行為模型；由處理器基于駕駛員行為模型來確定路面狀況；以及基于路面狀況生成信號。

技術(shù)領(lǐng)域

本技術(shù)領(lǐng)域通常涉及檢測路面狀況，并且更特別地涉及利用眾包駕駛行為來檢測路面狀況并基于此來控制車輛的方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)

路面狀況可以因雨、雪、道路異常情況(如坑洼、路面石渣、凹凸不平)和濕滑道路等而發(fā)生變化。對濕滑路面或潛在的危險路面狀況進行精確的檢測能尤其實現(xiàn)提高車輛控制性、改善路線規(guī)劃等益處。通常情況下，無法獲得與這類路況相關(guān)的準確信息。

當路面較濕滑時，駕駛員可能會明顯地改變其駕駛行為。例如，當?shù)缆窛窕瑫r，駕駛員可能會踩下剎車，并且以更加適當?shù)姆绞竭M行加速。其他駕駛員的行為可以由車輛通過使用該車輛的一個或多個傳感器來檢測到和/或在車輛之間以及車輛與基礎(chǔ)設(shè)施之間進行傳送。

因此，期望提供用于基于其他駕駛員的行為來確定路面狀況的方法和系統(tǒng)。此外，結(jié)合附圖以及前述技術(shù)領(lǐng)域和背景技術(shù)，通過以下的詳細描述和所附權(quán)利要求，本發(fā)明的其他期望特征和特性將變得顯而易見。

發(fā)明內(nèi)容

提供了用于確定路面狀況并基于此來控制車輛的特征的方法和系統(tǒng)。在一個實施例中，一種方法包括：接收車輛數(shù)據(jù)；由處理器基于車輛數(shù)據(jù)構(gòu)建駕駛員行為模型；由處理器基于駕駛員行為模型來確定路面狀況；以及基于路面狀況生成信號。

在一個實施例中，一種系統(tǒng)包括：非暫時性計算機可讀介質(zhì)。非暫時性計算機可讀介質(zhì)包括第一模塊，該第一模塊配置為由處理器接收車輛數(shù)據(jù)并基于車輛數(shù)據(jù)構(gòu)建駕駛員行為模型。非暫時性計算機可讀介質(zhì)還包括第二模塊，該第二模塊配置為由處理器基于駕駛員行為模型來確定路面狀況。非暫時性計算機可讀介質(zhì)還包括第三模塊，該第三模塊配置為由處理器基于路面狀況生成信號。

附圖說明

將在下文中結(jié)合以下附圖來描述示例性實施例，其中相同的附圖標記表示相同的元件，并且其中：

圖1是根據(jù)各種實施例的具有路面確定模塊的車輛的功能框圖；

圖2是示出了根據(jù)各種實施例的路面確定模塊的數(shù)據(jù)流程圖；以及

圖3和圖4是示出了根據(jù)各種實施例的確定路面狀況的方法的流程圖。

具體實施方式

以下詳細描述在本質(zhì)上僅是示例性的，并不意圖限制應(yīng)用和用途。此外，并不意圖受到在前述技術(shù)領(lǐng)域、背景技術(shù)、發(fā)明內(nèi)容或以下詳細描述中呈現(xiàn)的任何明示或暗示的理論的束縛。如本文所用，術(shù)語“模塊”是指專用集成電路(ASIC)、電子電路、執(zhí)行一個或多個軟件或固件程序的處理器(共享、專用或群組)和存儲器、組合邏輯電路和/或提供所述功能的其他合適組件。

在此可以按照功能塊組件和/或邏輯塊組件以及各種處理步驟來描述本發(fā)明的實施例。應(yīng)該理解，可以通過配置為執(zhí)行特定功能的任意數(shù)量的硬件、軟件和/或固件來實現(xiàn)這些塊組件。例如，本發(fā)明的實施例可以采用各種集成電路組件，例如存儲器元件、數(shù)字信號處理元件、邏輯元件、查找表等，這些組件可以在一個或多個微處理器或其他控制裝置的控制下執(zhí)行各種功能。另外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會認識到，本發(fā)明的實施例可以結(jié)合任何數(shù)量的控制系統(tǒng)來實踐，并且在此描述的車輛系統(tǒng)僅僅是本發(fā)明的一個示例性實施例。

為了簡潔起見，與系統(tǒng)(以及系統(tǒng)的各個操作組件)的信號處理、數(shù)據(jù)傳輸、信令、控制和其他功能方面有關(guān)的常規(guī)技術(shù)可能不會在這里進行詳細描述。此外，在此包含的各個附圖中所示出的連接線旨在表示各個元件之間的示例性功能關(guān)系和/或物理聯(lián)接。應(yīng)該注意到，在本發(fā)明的實施例中可以出現(xiàn)許多替代的或附加的功能關(guān)系或者物理連接。