[發明專利]用于旋翼式無人機的緩沖型起落架

有效

• 申請號: 201810078762.1
• 申請日: 2018-01-22
• 公開（公告）號: CN108357667B
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 徐旭松;劉加南;劉夢;吳德輝
• 申請（專利權）人: 江蘇理工學院
• 主分類號: B64C25/62
• 分類號: B64C25/62;B64C25/10
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 劉松

本發明屬于無人機技術領域，尤其涉及一種用于旋翼式無人機的緩沖型起落架，包括兩側具有限位長槽的殼體、設置在殼體內的驅動裝置和設置在殼體下方的升降折疊架，所述驅動裝置的兩側均設置有緩沖裝置，所述緩沖裝置包括彈簧管、滑動套設在彈簧管上的彈簧架、與驅動裝置傳動連接的絲杠和與絲杠配合的移動螺母，所述彈簧管的一端設置有彈簧阻擋環，另一端與移動螺母固定連接，所述彈簧管上套設有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧位于彈簧阻擋環和彈簧架之間，所述移動螺母和彈簧阻擋環均向外延伸有與限位長槽配合的限位塊，所述升降折疊架包括折疊單元，所述折疊單元包括兩個相互鉸接的連桿，兩個所述連桿的頂端分別與對應的彈簧架的底端鉸接。

技術領域

本發明屬于無人機技術領域，尤其涉及一種用于旋翼式無人機的緩沖型起落架。

背景技術

目前無人機的使用越來越廣泛，其中主要包括固定翼無人機和旋翼式無人機，前者續航能力強，飛行速度快，隱蔽性好，可高空作業，已廣泛的應用于偵查，航拍，農用，氣象監測等眾多軍事或民用領域；后者是一種體積相對較小，飛行穩定，可進行空中懸停或者緩慢跟蹤的小型無人機，由于其出色的飛行性以及良好的可控性深受民間業余愛好者喜愛，并在航拍，實時監測等眾多公共安全領域以及民用娛樂領域占有巨大的市場。

目前針對旋翼式無人機所設計的起落架主要是固定支架或者可簡單進行折疊并具備一定緩沖能力的類似于大型飛機起落架的簡化版，前者由于過于追求成本低廉和結構簡單，除了強度較好以外已不具備其他突出優勢，而且在用于進行航拍的無人機時會影響到具備360°拍攝功能的攝像頭工作，使攝像機存在視野障礙；后者雖然是已普遍用于大型固定翼飛機的成熟可靠技術，且具有可收放，可緩沖的功能，但是考慮其結構的復雜在無人機上使用時所造成的額外動力和設備負擔，這種結構也并非最佳方案。

由于旋翼式無人機越來越大的市場需求，其功能也在不斷推陳出新，其機載設備也再不斷多元化、模塊化、綜合化和全面化，而這些設備往往比較緊密和貴重，不能以過高強度進行工作，而無人機的使用過程中，他的著落過程是無人機最易出現損壞的過程，尤其是對于不具備熟練操作技能或者飛行條件較差或者出現故障無法完成正常降落時都會導致無人機與地面一定程度的撞擊，從而對無人機和無人機機載設備造成損壞，而如何將損壞控制在最低并最大程度保證機載設備和無人機自身安全，其中一個方法就設計一款具備緩沖功能且考慮到飛行后不影響無人機飛行控制和機載設備工作從而具備可進行收放操作的起落架。

發明內容

為解決現有技術存在的旋翼式無人機降落時因與地面撞擊而對無人機和無人機機載設備造成損壞的問題，本發明提供一種用于旋翼式無人機的緩沖型起落架。

為解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案如下，一種用于旋翼式無人機的緩沖型起落架，包括兩側具有限位長槽的殼體、設置在殼體內的驅動裝置和設置在殼體下方的升降折疊架，所述驅動裝置的兩側均設置有緩沖裝置，所述緩沖裝置包括彈簧管、滑動套設在彈簧管上的彈簧架、與驅動裝置傳動連接的絲杠和與絲杠配合的移動螺母，所述彈簧管的一端設置有彈簧阻擋環，另一端與移動螺母固定連接，所述彈簧管上套設有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧位于彈簧阻擋環和彈簧架之間，所述移動螺母和彈簧阻擋環均向外延伸有與限位長槽配合的限位塊，所述升降折疊架包括折疊單元，所述折疊單元包括兩個相互鉸接的連桿，兩個所述連桿的頂端分別與對應的彈簧架的底端鉸接。

作為優選，所述彈簧架也向外延伸有與限位長槽配合的限位塊。限位長槽對彈簧架起到限位和導向的作用，防止設置于彈簧架下方的升降折疊架搖晃或擺動，提高了起落架的穩定性。

作為優選，所述驅動裝置選用貫通式直線絲杠電機。貫通式直線絲杠電機的兩側具有絲杠，若另外選擇絲杠與驅動裝置傳動連接，成本較高，傳動連接的精度降低。

作為優選，所述彈簧管的一端開設有環形槽，所述彈簧阻擋環設置在環形槽內。彈簧阻擋環可采用分體式結構，先將彈簧阻擋環裝配在環形槽內，再通過螺栓將彈簧阻擋環的兩側旋緊，彈簧管可相對于彈簧阻擋環轉動，結構簡單，定位可靠，成本較低。