[發明專利]用于旋翼式無人機的緩沖型起落架

有效

• 申請號: 201810078762.1
• 申請日: 2018-01-22
• 公開（公告）號: CN108357667B
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 徐旭松;劉加南;劉夢;吳德輝
• 申請（專利權）人: 江蘇理工學院
• 主分類號: B64C25/62
• 分類號: B64C25/62;B64C25/10
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 劉松

1.一種用于旋翼式無人機的緩沖型起落架，其特征在于：包括兩側具有限位長槽(11)的殼體(1)、設置在殼體(1)內的驅動裝置和設置在殼體(1)下方的升降折疊架(3)，所述驅動裝置的兩側均設置有緩沖裝置(5)，所述緩沖裝置(5)包括彈簧管(51)、滑動套設在彈簧管(51)上的彈簧架(52)、與驅動裝置傳動連接的絲杠(53)和與絲杠(53)配合的移動螺母(54)，所述彈簧管(51)的一端設置有彈簧阻擋環(55)，另一端與移動螺母(54)固定連接，所述彈簧管(51)上套設有緩沖彈簧(56)，所述緩沖彈簧(56)位于彈簧阻擋環(55)和彈簧架(52)之間，所述移動螺母(54)和彈簧阻擋環(55)均向外延伸有與限位長槽(11)配合的限位塊(541)，所述升降折疊架(3)包括折疊單元，所述折疊單元包括兩個相互鉸接的連桿(32)，兩個所述連桿(32)的頂端分別與對應的彈簧架(52)的底端鉸接。

2.根據權利要求1所述的用于旋翼式無人機的緩沖型起落架，其特征在于：所述彈簧架(52)也向外延伸有與限位長槽(11)配合的限位塊(541)。

3.根據權利要求1所述的用于旋翼式無人機的緩沖型起落架，其特征在于：所述驅動裝置選用貫通式直線絲杠電機(2)。

4.根據權利要求1所述的用于旋翼式無人機的緩沖型起落架，其特征在于：所述彈簧管(51)的一端開設有環形槽(511)，所述彈簧阻擋環(55)設置在環形槽(511)內。

5.根據權利要求1所述的用于旋翼式無人機的緩沖型起落架，其特征在于：所述彈簧阻擋環(55)和彈簧架(52)相對的端面上開設有圓環型槽(521)，所述緩沖彈簧(56)的兩端分別位于對應的圓環型槽(521)內，所述彈簧阻擋環(55)和彈簧架(52)相對的端面上固定有用于限位緩沖彈簧(56)的矩形擋板(57)。

6.根據權利要求5所述的用于旋翼式無人機的緩沖型起落架，其特征在于：所述彈簧阻擋環(55)上的矩形擋板(57)上固定有掛鉤(58)，所述掛鉤(58)沿緩沖彈簧(56)的長度方向分布，其端部向下設置有用于限位彈簧架(52)的鉤尖(581)。

7.根據權利要求1所述的用于旋翼式無人機的緩沖型起落架，其特征在于：至少三個所述的折疊單元從上至下依次鉸接形成剪式折疊架(31)，所述剪式折疊架(31)的鉸接處均通過轉軸(33)鉸接，所述升降折疊架(3)包括兩個對稱設置的剪式折疊架(31)，兩個所述剪式折疊架(31)之間的轉軸(33)上均套設有限位套筒(34)。

8.根據權利要求7所述的用于旋翼式無人機的緩沖型起落架，其特征在于：所述升降折疊架(3)的底端設置有支撐滑軌(4)，所述支撐滑軌(4)內向上沿其長度方向延伸有條形凸臺(41)，所述條形凸臺(41)和支撐滑軌(4)的兩側壁間分別形成兩個滑道(42)，兩個所述剪式折疊架(31)的底端分別位于對應的滑道(42)內，所述限位套筒(34)位于支撐滑軌(4)的側壁和剪式折疊架(31)之間并位于滑道(42)內，所述支撐滑軌(4)的兩端側壁上分別開設有與對應的轉軸(33)配合的限位槽(43)。

9.根據權利要求8所述的用于旋翼式無人機的緩沖型起落架，其特征在于：所述支撐滑軌(4)的底面滑動設置有至少兩個支撐腳(44)，所述支撐腳(44)為球形，所述支撐腳(44)的材質采用橡膠。

10.根據權利要求9所述的用于旋翼式無人機的緩沖型起落架，其特征在于：所述支撐滑軌(4)的底部沿其長度方向貫穿有T型槽(45)，所述支撐腳(44)上固定有螺釘，所述螺釘上螺紋連接有與T型槽(45)的上部配合的緊固螺母。