[發(fā)明專利]一種自動炒菜機的溫控系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810078595.0
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN108371474A
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發(fā)明（設計）人: 張元平;李超
• 申請（專利權）人: 武漢智味來創(chuàng)新科技股份有限公司
• 主分類號: A47J27/00
• 分類號: A47J27/00;A47J36/00;A47J36/02
• 代理公司: 上海精晟知識產(chǎn)權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

1.一種自動炒菜機的溫控系統(tǒng)，其特征在于，包括主控制模塊以及與之分別連接的菜品分析模塊、溫度采集預測模塊和火力控制模塊，

所述菜品分析模塊將菜譜錄入到SD卡中，在每次炒菜過程中機器會根據(jù)菜品和用戶設置來分析調料的用量和火候的大小；

所述主控制模塊負責讀取SD卡菜譜，采集鍋內溫度，計算控制量并控制火候大小；

所述溫度采集預測模塊采集并分析出鍋內溫度；

所述火力控制模塊安裝在鍋體外表面并根據(jù)主控制模塊的數(shù)據(jù)給鍋內加熱。

2.如權利要求1所述的一種自動炒菜機的溫控系統(tǒng)，其特征在于，所述菜品分析模塊根據(jù)菜品保持鍋內不同的溫度，溫度控制分別以下幾種類型：

炒：空鍋溫度控制在150℃，加油后溫度控制在180℃，炒菜溫度控制在150～180℃；

爆：空鍋溫度控制在200℃，加油后溫度控制在220℃，炒菜溫度控制在150～180℃；

煎：空鍋溫度控制在200℃，加油后溫度控制在220℃，即刻調整溫度至炒菜溫度180～200℃；

燒：空鍋溫度控制在150℃，加油后溫度控制在180℃，炒菜溫度控制在100℃以上。

3.如權利要求1所述的一種自動炒菜機的溫控系統(tǒng)，其特征在于，所述溫度采集預測模塊監(jiān)測鍋內溫度若下限低于80℃持續(xù)1分鐘，則反饋異常至主控制模塊關火；若上限溫度380℃超過1分鐘或超過400℃超過30秒則反饋異常至主控制模塊關火。

4.如權利要求1所述的一種自動炒菜機的溫控系統(tǒng)，其特征在于，所述溫度采集預測模塊的控制方法包括：

S1，鍋體由外至內分別是外表面層的430磁性不銹鋼、中間層的純鋁、內表面層的304不銹鋼，所述外表面層上均布電磁加熱線圈；鍋體由一體成型的圓筒形的鍋口、圓弧形的鍋中部和鍋底部組成；

S2，非接觸式溫度傳感器檢測鍋中部和鍋底部交界處溫度；

S3，鍋體勻速旋轉過程中，定時采集若干組溫度值；

S4，通過除去噪點合并求平均并建立溫度模型，再通過卡爾曼預測和線性回歸算法得到鍋內壁的溫度函數(shù)。

5.如權利要求4所述的一種自動炒菜機的溫控系統(tǒng)，其特征在于，鍋中部和鍋底部交界處切面呈斜45°。

6.如權利要求4所述的一種自動炒菜機的溫控系統(tǒng)，其特征在于，鍋體內是油、水、菜時，對應的回歸方程系數(shù)不一樣。