[發明專利]一種便于消防車攜帶的消防機器人

在審

• 申請號: 201810078442.6
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN107998557A
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 寧冬冬;張侃
• 申請（專利權）人: 陜西專壹知識產權運營有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種便于消防車攜帶的消防機器人，包括多個機器人本體，多個機器人本體的下方設有移動座，移動座的底部滾動安裝有四個第一滾輪，移動座的頂部一側設有車頭，移動座的頂部設有車廂，多個機器人本體均位于車廂內，車廂的一側內壁上設有多個充電座，每個機器人本體上均設有充電槽，充電座與相對應的充電槽相配合，機器人本體的底部滾動安裝有多個第二滾輪，移動座的一側焊接有固定板，固定板遠離移動座的一側開設有矩形槽。本發明實用性高，通過移動板和螺紋孔，方便機器人本體的上下車，操作簡單，并且通過轉軸和風葉，可以很好的將機器人本體身上的灰塵吹去，防止其身上的灰塵影響車廂的整潔。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，尤其涉及一種便于消防車攜帶的消防機器人。

背景技術

隨著現代消防技術的發展，消防機器人越來越廣泛的運用于消防作業中，現有的機器人是通過消防車運輸到作業現場，通常采用坡道爬走形式上下消防車，經檢索，申請公布號為CN107224690A所公開的一種便于消防車攜帶的消防機器人，包括機器人本體和履帶輪，機器人本體頂部前進方向中心線上設置消防水管和紅外熱像裝置；消防水管前后側均設置可拆卸坡道板，可拆卸坡道板包括自左向右依次首尾相連的固定連接板、伸縮坡道板和坡面斜板；固定連接板下端和坡面斜板下端的平直端均設置螺紋孔，固定連接板下端和坡面斜板下端平直端通過六角螺栓固定在機器人本體表面；坡面斜板的左側面為豎直平面、右側面為傾斜平面；機器人本體左側面幾何中心下方設置動滑輪，動滑輪上穿過牽引繩，實現了方便消防機器人上下消防車，同時增強了消防機器人的耐火性能，但是其操作復雜，并不能很好的方便機器人上下車，并且機器人在消防過后身上沾染了很多的灰塵，不及時清理的話會影響到車廂的整潔，因此我們提出了一種便于消防車攜帶的消防機器人用于解決上述問題。

發明內容

基于背景技術存在的技術問題，本發明提出了一種便于消防車攜帶的消防機器人。

本發明提出的一種便于消防車攜帶的消防機器人，包括多個機器人本體，多個機器人本體的下方設有移動座，移動座的底部滾動安裝有四個第一滾輪，移動座的頂部一側設有車頭，移動座的頂部設有車廂，多個機器人本體均位于車廂內，車廂的一側內壁上設有多個充電座，每個機器人本體上均設有充電槽，充電座與相對應的充電槽相配合，機器人本體的底部滾動安裝有多個第二滾輪，移動座的一側焊接有固定板，固定板遠離移動座的一側開設有矩形槽，矩形槽的底部內壁上開設有安裝槽，安裝槽內安裝有步進電機，步進電機的輸出軸上焊接有螺桿，矩形槽的頂部內壁上焊接有安裝座，安裝座的底部開設有轉動槽，螺桿的頂端延伸至轉動槽內，矩形槽內安裝有移動板，移動板的頂部開設有螺紋孔，螺桿與螺紋孔螺紋連接；

移動板遠離移動座的一側延伸至矩形槽的外側，移動板遠離移動座的頂部一側焊接有踏板，踏板遠離移動座的一側焊接有斜板，螺桿的外側固定套設有位于移動板上方的第一錐形齒輪，矩形槽的頂部內壁上焊接有豎直板，豎直板位于安裝座靠近矩形槽開口的一側，豎直板上開設有轉動孔，轉動孔內轉動安裝有轉軸，轉軸的兩端均延伸至轉動孔的外側，轉軸靠近螺桿的一端焊接有第二錐形齒輪，第二錐形齒輪與第一錐形齒輪相嚙合，轉軸的外側焊接有多個風葉，多個風葉均位于豎直板遠離螺桿的一側，車廂的頂部內壁上開設有第一移動孔，第一移動孔位于多個機器人本體靠近車廂開口的一側，第一移動孔內滑動安裝有第一移動板，第一移動孔遠離機器人本體的一側內壁上開設有第二移動孔，第一移動板遠離機器人本體的一側頂部焊接有第二移動板，第二移動板貫穿第二移動孔并焊接有把手，第一移動板的底部延伸至車廂內，第一移動板的頂部固定安裝有第一磁鐵，第一移動孔的頂部內壁上固定安裝有第二磁鐵，第一磁鐵與第二磁鐵相配合。

優選的，所述機器人本體的數量為四到六個，且四到六個機器人本體等間距間隔設置。

優選的，所述步進電機的底部焊接有安裝板，且步進電機通過安裝板螺紋固定于安裝槽的底部內壁上。

優選的，所述移動板靠近移動座的一側與矩形槽遠離矩形槽開口的一側內壁滑動連接。