[發明專利]一種便于消防車攜帶的消防機器人

在審

• 申請號: 201810078442.6
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN107998557A
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 寧冬冬;張侃
• 申請（專利權）人: 陜西專壹知識產權運營有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種便于消防車攜帶的消防機器人，包括多個機器人本體（1），其特征在于，多個機器人本體（1）的下方設有移動座（2），移動座（2）的底部滾動安裝有四個第一滾輪（3），移動座（2）的頂部一側設有車頭（4），移動座（2）的頂部設有車廂（5），多個機器人本體（1）均位于車廂（5）內，車廂（5）的一側內壁上設有多個充電座（6），每個機器人本體（1）上均設有充電槽（7），充電座（6）與相對應的充電槽（7）相配合，機器人本體（1）的底部滾動安裝有多個第二滾輪（8），移動座（2）的一側焊接有固定板（9），固定板（9）遠離移動座（2）的一側開設有矩形槽（10），矩形槽（10）的底部內壁上開設有安裝槽（11），安裝槽（11）內安裝有步進電機（12），步進電機（12）的輸出軸上焊接有螺桿（13），矩形槽（10）的頂部內壁上焊接有安裝座，安裝座的底部開設有轉動槽，螺桿（13）的頂端延伸至轉動槽內，矩形槽（10）內安裝有移動板（14），移動板（14）的頂部開設有螺紋孔（15），螺桿（13）與螺紋孔（15）螺紋連接；

移動板（14）遠離移動座（2）的一側延伸至矩形槽（10）的外側，移動板（14）遠離移動座（2）的頂部一側焊接有踏板（16），踏板（16）遠離移動座（2）的一側焊接有斜板（17），螺桿（13）的外側固定套設有位于移動板（14）上方的第一錐形齒輪（18），矩形槽（10）的頂部內壁上焊接有豎直板（20），豎直板（20）位于安裝座靠近矩形槽（10）開口的一側，豎直板（20）上開設有轉動孔（21），轉動孔（21）內轉動安裝有轉軸（22），轉軸（22）的兩端均延伸至轉動孔（21）的外側，轉軸（22）靠近螺桿（13）的一端焊接有第二錐形齒輪（19），第二錐形齒輪（19）與第一錐形齒輪（18）相嚙合，轉軸（22）的外側焊接有多個風葉（23），多個風葉（23）均位于豎直板（20）遠離螺桿（13）的一側，車廂（5）的頂部內壁上開設有第一移動孔（24），第一移動孔（24）位于多個機器人本體（1）靠近車廂（5）開口的一側，第一移動孔（24）內滑動安裝有第一移動板（25），第一移動孔（24）遠離機器人本體（1）的一側內壁上開設有第二移動孔（26），第一移動板（25）遠離機器人本體（1）的一側頂部焊接有第二移動板（27），第二移動板（27）貫穿第二移動孔（26）并焊接有把手（28），第一移動板（25）的底部延伸至車廂（5）內，第一移動板（25）的頂部固定安裝有第一磁鐵（29），第一移動孔（24）的頂部內壁上固定安裝有第二磁鐵（30），第一磁鐵（29）與第二磁鐵（30）相配合。

2.根據權利要求1所述的一種便于消防車攜帶的消防機器人，其特征在于，所述機器人本體（1）的數量為四到六個，且四到六個機器人本體（1）等間距間隔設置。

3.根據權利要求1所述的一種便于消防車攜帶的消防機器人，其特征在于，所述步進電機（12）的底部焊接有安裝板，且步進電機（12）通過安裝板螺紋固定于安裝槽（11）的底部內壁上。

4.根據權利要求1所述的一種便于消防車攜帶的消防機器人，其特征在于，所述移動板（14）靠近移動座（2）的一側與矩形槽（10）遠離矩形槽（10）開口的一側內壁滑動連接。

5.根據權利要求1所述的一種便于消防車攜帶的消防機器人，其特征在于，每個機器人本體（1）上的第二滾輪（8）的數量均為四個，且每個機器人本體（1）上的四個第二滾輪（8）兩兩對稱設置。

6.根據權利要求1所述的一種便于消防車攜帶的消防機器人，其特征在于，所述風葉（23）的數量為四到六個，且四到六個風葉（23）呈環形排布。

7.根據權利要求1所述的一種便于消防車攜帶的消防機器人，其特征在于，位于轉動槽內的螺桿（13）的外側安裝有滑塊，轉動槽的內壁上設有環形滑軌，且滑塊與環形滑軌滑動連接。

8.根據權利要求1所述的一種便于消防車攜帶的消防機器人，其特征在于，所述第一磁鐵（29）和第二磁鐵（30）相互靠近的一側分別設置為N極和S極，且第一磁鐵（29）和第二磁鐵（30）通過N極和S極相配合。