[發(fā)明專利]用于固定翼無人機的動力機尾裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810078059.0
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN108528705A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙國成;李子軒;陳蒙;羅偉
• 申請（專利權(quán)）人: 易瓦特科技股份公司
• 主分類號: B64C27/26
• 分類號: B64C27/26;B64C5/00;B64C27/28
• 代理公司: 北京眾達德權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11570
• 代理人: 劉杰

本發(fā)明公開了一種用于固定翼無人機的動力機尾裝置，屬于無人機技術(shù)領(lǐng)域，包括機尾和動力系統(tǒng)，機尾包括第三前端部、第三本體和第三后端部，第三前端部和第二后端部可拆卸連接。動力系統(tǒng)包括供電部件、位移部件、驅(qū)動部件和調(diào)節(jié)部件。供電部件設(shè)置有第一輸出口、第二輸出口、第三輸出口和第四輸出口；位移部件包括第一舵機和第二舵機，第一舵機設(shè)置有第一輸入口；第二舵機設(shè)置有第二輸入口；驅(qū)動部件包括第一電機和第二電機；調(diào)節(jié)部件包括第一電調(diào)和第二電調(diào)。從而達到若無人機的機尾某一部分出現(xiàn)損壞無法修復(fù)時，可以更換機尾，減小了維修成本；同時，滿足無人機各用電器對能源的需求，提高了無人機的實用性的技術(shù)效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于無人機技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于固定翼無人機的動力機尾裝置。

背景技術(shù)

無人駕駛無人機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人無人機。機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置、信息采集裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設(shè)備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸?？稍跓o線電遙控下像普通無人機一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機帶到空中投放飛行。

對于固定翼無人機而言，現(xiàn)有技術(shù)中的無人機機身采用一體成型的結(jié)構(gòu)制作而成，若出現(xiàn)機身局部損傷無法修復(fù)時，只有將無人機進行報廢處理。同時，無人機的動力系統(tǒng)主要由蓄電池和無人機的各種電器元件相連接，通過設(shè)置在無人機上的蓄電池為無人機上的各種用電器提供電能。但是，無人機在起降和飛行中各個用電器對電能的需求都較大，因此無法滿足無人機對不同電能的需求，使得無人機的續(xù)航時間短，實用性差。

綜上所述，在現(xiàn)有技術(shù)中，若無人機的機尾某一部分出現(xiàn)損壞無法修復(fù)時，需更換整個無人機，增大了維修成本；也無法滿足無人機各用電器對能源的需求，無人機的實用性差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是若無人機的機尾某一部分出現(xiàn)損壞無法修復(fù)時，需更換整個無人機，增大了維修成本；也無法滿足無人機各用電器對能源的需求，無人機的實用性差。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種用于固定翼無人機的動力機尾裝置，所述用于固定翼無人機的動力機尾裝置包括：機尾，所述機尾包括：第三前端部，所述第三前端部和所述第二后端部可拆卸連接；第三本體，所述第三本體和所述第三前端部固定連接；且所述第三本體上設(shè)置有尾翼；第三后端部，所述第三后端部和所述第三本體固定連接；其中，所述第三本體設(shè)置在所述第三前端部和所述第三后端部之間，且所述第三前端部、所述第三本體和所述第三后端部一體成型構(gòu)成所述機尾；動力系統(tǒng)，所述動力系統(tǒng)包括：供電部件，所述供電部件設(shè)置有第一輸出口、第二輸出口、第三輸出口和第四輸出口；位移部件，所述位移部件包括第一舵機和第二舵機，所述第一舵機設(shè)置有第一輸入口，所述第一輸入口和所述第一輸出口連接；所述第二舵機設(shè)置有第二輸入口，所述第二輸入口和所述第二輸出口連接；驅(qū)動部件，所述驅(qū)動部件包括第一電機和第二電機，所述第一電機設(shè)置有第三輸入口，所述第二電機設(shè)置有第四輸入口；調(diào)節(jié)部件，所述調(diào)節(jié)部件包括第一電調(diào)和第二電調(diào)，所述第一電調(diào)設(shè)置有第五輸入口和第五輸出口，所述第五輸入口和所述第三輸出口連接，所述第五輸出口和所述第三輸入口連接；所述第二電調(diào)設(shè)置有第六輸入口和第六輸出口，所述第六輸入口和所述第四輸出口連接，所述第六輸出口和所述第四輸入口連接。

進一步地，所述用于固定翼無人機的動力機尾裝置包括：所述第一電機設(shè)置有第一驅(qū)動軸和第一底座，所述第一驅(qū)動軸和第一螺旋槳固定連接，所述第一底座和第一基座固定連接。

進一步地，所述用于固定翼無人機的動力機尾裝置包括：所述第二電機設(shè)置有第二驅(qū)動軸和第二底座，所述第二底座和第二端固定連接，所述第二驅(qū)動軸和第一旋翼固定連接；其中，所述第二驅(qū)動軸和所述第一旋翼的轉(zhuǎn)動平面相垂直。

進一步地，所述供電部件還包括第六輸出口；所述驅(qū)動部件還包括第三電機，所述第三電機設(shè)置有第七輸入口，所述第七輸入口和所述第六輸出口連接。