[發明專利]用于固定翼無人機的動力機尾裝置

在審

• 申請號: 201810078059.0
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN108528705A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 趙國成;李子軒;陳蒙;羅偉
• 申請（專利權）人: 易瓦特科技股份公司
• 主分類號: B64C27/26
• 分類號: B64C27/26;B64C5/00;B64C27/28
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 劉杰

1.一種用于固定翼無人機的動力機尾裝置，其特征在于，所述用于固定翼無人機的動力機尾裝置包括：

機尾，所述機尾包括：

第三前端部，所述第三前端部和所述第二后端部可拆卸連接；

第三本體，所述第三本體和所述第三前端部固定連接；且所述第三本體上設置有尾翼；

第三后端部，所述第三后端部和所述第三本體固定連接；

其中，所述第三本體設置在所述第三前端部和所述第三后端部之間，且所述第三前端部、所述第三本體和所述第三后端部一體成型構成所述機尾；

動力系統，所述動力系統包括：

供電部件，所述供電部件設置有第一輸出口、第二輸出口、第三輸出口和第四輸出口；

位移部件，所述位移部件包括第一舵機和第二舵機，所述第一舵機設置有第一輸入口，所述第一輸入口和所述第一輸出口連接；所述第二舵機設置有第二輸入口，所述第二輸入口和所述第二輸出口連接；

驅動部件，所述驅動部件包括第一電機和第二電機，所述第一電機設置有第三輸入口，所述第二電機設置有第四輸入口；

調節部件，所述調節部件包括第一電調和第二電調，所述第一電調設置有第五輸入口和第五輸出口，所述第五輸入口和所述第三輸出口連接，所述第五輸出口和所述第三輸入口連接；所述第二電調設置有第六輸入口和第六輸出口，所述第六輸入口和所述第四輸出口連接，所述第六輸出口和所述第四輸入口連接。

2.如權利要求1所述的用于固定翼無人機的動力機尾裝置，其特征在于，所述用于固定翼無人機的動力機尾裝置包括：

所述第一電機設置有第一驅動軸和第一底座，所述第一驅動軸和第一螺旋槳固定連接，所述第一底座和第一基座固定連接。

3.如權利要求2所述的用于固定翼無人機的動力機尾裝置，其特征在于，所述用于固定翼無人機的動力機尾裝置包括：

所述第二電機設置有第二驅動軸和第二底座，所述第二底座和第二端固定連接，所述第二驅動軸和第一旋翼固定連接；

其中，所述第二驅動軸和所述第一旋翼的轉動平面相垂直。

4.如權利要求3所述的用于固定翼無人機的動力機尾裝置，其特征在于：

所述供電部件還包括第六輸出口；

所述驅動部件還包括第三電機，所述第三電機設置有第七輸入口，所述第七輸入口和所述第六輸出口連接。

5.如權利要求4所述的用于固定翼無人機的動力機尾裝置，其特征在于：

所述第三電機設置有第三驅動軸和第三底座，所述第三驅動軸和第二螺旋槳固定連接，所述第三底座和第二基座固定連接。

6.如權利要求5所述的用于固定翼無人機的動力機尾裝置，其特征在于：

所述供電部件還包括第七輸出口；

所述驅動部件還包括第四電機，所述第四電機設置有第八輸入口，所述第八輸入口和所述第七輸出口連接。

7.如權利要求6所述的用于固定翼無人機的動力機尾裝置，其特征在于，所述用于固定翼無人機的動力機尾裝置包括：

所述第四電機設置有第四驅動軸和第四底座，所述第四底座和第四端固定連接，所述第四驅動軸和第二旋翼固定連接；

其中，所述第四驅動軸和所述第二旋翼的轉動平面相垂直。

8.如權利要求7所述的用于固定翼無人機的動力機尾裝置，其特征在于，所述用于固定翼無人機的動力機尾裝置包括：

所述第一舵機包括第一轉軸和第一緊固座，所述第一轉軸和所述第一基座連接，所述第一緊固座和第一限位槽固定連接；

其中，所述第一轉軸設置在所述第一基座和所述第一限位槽之間。

9.如權利要求8所述的用于固定翼無人機的動力機尾裝置，其特征在于，所述用于固定翼無人機的動力機尾裝置包括：

所述第二舵機包括第二轉軸和第二緊固座，所述第二轉軸和所述第二基座連接，所述第二緊固座和第二限位槽固定連接；

其中，所述第二轉軸設置在所述第二基座和所述第二限位槽之間。

10.如權利要求9所述的用于固定翼無人機的動力機尾裝置，其特征在于，所述第三本體上設置有尾翼包括：

第一翼面板，所述第一翼面板和所述第三本體固定連接；

第二翼面板，所述第二翼面板和所述第三本體固定連接，且所述第一翼面板和所述第二翼面板對稱分布在所述第三本體的兩側；

其中，所述第一翼面板和所述第二翼面板構成V形結構，所述V形結構的夾角范圍是70°-90°。