[發明專利]用于固定翼無人機的可調式旋翼動力機身結構

有效

• 申請號: 201810078057.1
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN108482664B
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 趙國成;李子軒;陳蒙;羅偉
• 申請（專利權）人: 易瓦特科技股份公司
• 主分類號: B64C27/26
• 分類號: B64C27/26;B64C27/28;B64C1/06;B64C5/08;B64C5/10;B64C9/00
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 劉杰

1.一種用于固定翼無人機的可調式旋翼動力機身結構，其特征在于，所述用于固定翼無人機的可調式旋翼動力機身結構包括：

機身，所述機身包括：

第二前端部，所述第二前端部和第一后端部可拆卸連接；

第二本體，所述第二本體和所述第二前端部固定連接；所述第二本體包括第一側面和第二側面，所述第一側面上設置有第一機翼，所述第二側面上設置有第二機翼，且所述第一機翼和所述第二機翼沿所述第二本體的中心豎軸對稱的分布在所述第二本體的兩側；

第二后端部，所述第二后端部和所述第二本體固定連接，且所述第二本體的截面直徑在朝向所述第二后端部的方向上依次減小；

其中，所述第二本體設置在所述第二前端部和所述第二后端部之間，且所述第二前端部、所述第二本體和所述第二后端部一體成型構成所述機身；

第一可調式旋翼機構，所述第一可調式旋翼機構包括：

第一螺旋槳；

第一電機，所述第一電機設置有第一驅動軸和第一底座，所述第一驅動軸和所述第一螺旋槳固定連接；

第一傾轉部件，所述第一傾轉部件包括第一基座和第一限位槽，所述第一基座和所述第一底座固定連接，所述第一限位槽和第一機翼固定連接，且所述第一限位槽和所述第一基座相鉸接，所述第一基座設置在所述第一限位槽和所述第一底座之間；

第一舵機，所述第一舵機包括第一轉軸和第一緊固座，所述第一轉軸和所述第一基座連接，所述第一緊固座和所述第一限位槽固定連接，且所述第一轉軸設置在所述第一基座和所述第一限位槽之間；

第二可調式旋翼機構，所述第二可調式旋翼機構包括：

第二螺旋槳；

第三電機，所述第三電機設置有第三驅動軸和第三底座，所述第三驅動軸和所述第二螺旋槳固定連接；

第二傾轉部件，所述第二傾轉部件包括第二基座和第二限位槽，所述第二基座和所述第三底座固定連接，所述第二限位槽和第二機翼固定連接，且所述第二限位槽和所述第二基座相鉸接，所述第二基座設置在所述第二限位槽和所述第三底座之間；

第二舵機，所述第二舵機包括第二轉軸和第二緊固座，所述第二轉軸和所述第二基座連接，所述第二緊固座和所述第二限位槽固定連接，且所述第二轉軸設置在所述第二基座和所述第二限位槽之間；

動力系統，所述動力系統包括：

供電部件，所述供電部件設置有第一輸出口、第二輸出口、第三輸出口和第四輸出口；

位移部件，所述位移部件包括第一舵機和第二舵機，所述第一舵機設置有第一輸入口，所述第一輸入口和所述第一輸出口連接；所述第二舵機設置有第二輸入口，所述第二輸入口和所述第二輸出口連接；

驅動部件，所述驅動部件包括第一電機和第二電機，所述第一電機設置有第三輸入口，所述第二電機設置有第四輸入口；

調節部件，所述調節部件包括第一電調和第二電調，所述第一電調設置有第五輸入口和第五輸出口，所述第五輸入口和所述第三輸出口連接，所述第五輸出口和所述第三輸入口連接；所述第二電調設置有第六輸入口和第六輸出口，所述第六輸入口和所述第四輸出口連接，所述第六輸出口和所述第四輸入口連接；

所述機身還可以包括第一端部側翼和/或第二端部側翼；

第一端部側翼和第一機翼的夾角可以是60°-90°；第一端部側翼可以包括第一翼尖緊固端和第一翼尖開口端；并且第一翼尖緊固端和第一前開口端固定連接，第一翼尖開口端背離第一前開口端，和第一翼尖緊固端構成第一端部側翼的兩端；

第二端部側翼和第二機翼的夾角可以是60°-90°；第二端部側翼可以包括第二翼尖緊固端和第二翼尖開口端；并且第二翼尖緊固端和第二前開口端固定連接，第二翼尖開口端背離第二前開口端，和第二翼尖緊固端構成第二端部側翼的兩端；其中，所述第一翼尖開口端和所述第二翼尖開口端沿所述機身的中心豎軸對稱的分布；

所述機身還可以包括第一副翼和/或第二副翼；第一副翼轉動的設置在第一機翼上，并且第一副翼在第一機翼上相對于第一側面進行轉動；和/或，第二副翼轉動的設置在第二機翼上，并且第二副翼在第二機翼上相對于第二側面進行轉動。

2.如權利要求1所述的用于固定翼無人機的可調式旋翼動力機身結構，其特征在于，所述用于固定翼無人機的可調式旋翼動力機身結構包括：

所述第一驅動軸和所述第一螺旋槳的轉動平面相垂直。