[發(fā)明專利]用于固定翼無(wú)人機(jī)的動(dòng)力機(jī)身裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810078056.7
• 申請(qǐng)日: 2018-01-26
• 公開（公告）號(hào): CN108454843A
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙國(guó)成;李子軒;陳蒙;羅偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 易瓦特科技股份公司
• 主分類號(hào): B64C27/26
• 分類號(hào): B64C27/26;B64C29/00;B64C39/02
• 代理公司: 北京眾達(dá)德權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11570
• 代理人: 劉杰

1.一種用于固定翼無(wú)人機(jī)的動(dòng)力機(jī)身裝置，其特征在于，所述用于固定翼無(wú)人機(jī)的動(dòng)力機(jī)身裝置包括：

機(jī)身，所述機(jī)身包括：

第二前端部，所述第二前端部和第一后端部可拆卸連接；

第二本體，所述第二本體和所述第二前端部固定連接；所述第二本體包括第一側(cè)面和第二側(cè)面，所述第一側(cè)面上設(shè)置有第一機(jī)翼，所述第二側(cè)面上設(shè)置有第二機(jī)翼，且所述第一機(jī)翼和所述第二機(jī)翼沿所述第二本體的中心豎軸對(duì)稱的分布在所述第二本體的兩側(cè)；所述第一機(jī)翼上設(shè)置有第一可調(diào)式旋翼機(jī)構(gòu)，所述第二機(jī)翼上設(shè)置有第二可調(diào)式旋翼機(jī)構(gòu)；

第二后端部，所述第二后端部和所述第二本體固定連接，且所述第二本體的截面直徑在朝向所述第二后端部的方向上依次減小；

其中，所述第二本體設(shè)置在所述第二前端部和所述第二后端部之間，且所述第二前端部、所述第二本體和所述第二后端部一體成型構(gòu)成所述機(jī)身；

動(dòng)力系統(tǒng)，所述動(dòng)力系統(tǒng)包括：

供電部件，所述供電部件設(shè)置有第一輸出口、第二輸出口、第三輸出口和第四輸出口；

位移部件，所述位移部件包括第一舵機(jī)和第二舵機(jī)，所述第一舵機(jī)設(shè)置有第一輸入口，所述第一輸入口和所述第一輸出口連接；所述第二舵機(jī)設(shè)置有第二輸入口，所述第二輸入口和所述第二輸出口連接；

驅(qū)動(dòng)部件，所述驅(qū)動(dòng)部件包括第一電機(jī)和第二電機(jī)，所述第一電機(jī)設(shè)置有第三輸入口，所述第二電機(jī)設(shè)置有第四輸入口；

調(diào)節(jié)部件，所述調(diào)節(jié)部件包括第一電調(diào)和第二電調(diào)，所述第一電調(diào)設(shè)置有第五輸入口和第五輸出口，所述第五輸入口和所述第三輸出口連接，所述第五輸出口和所述第三輸入口連接；所述第二電調(diào)設(shè)置有第六輸入口和第六輸出口，所述第六輸入口和所述第四輸出口連接，所述第六輸出口和所述第四輸入口連接。

2.如權(quán)利要求1所述的用于固定翼無(wú)人機(jī)的動(dòng)力機(jī)身裝置，其特征在于，所述用于固定翼無(wú)人機(jī)的動(dòng)力機(jī)身裝置包括：

所述第一機(jī)翼包括第一前緊固端、第一前開口端和第一定位區(qū)，所述第一前緊固端和所述第一側(cè)面固定連接，且所述第一定位區(qū)設(shè)置在所述第一前緊固端和所述第一前開口端之間；

其中，所述第一前開口端和所述第一前緊固端是所述第一機(jī)翼的兩端。

3.如權(quán)利要求2所述的用于固定翼無(wú)人機(jī)的動(dòng)力機(jī)身裝置，其特征在于，所述用于固定翼無(wú)人機(jī)的動(dòng)力機(jī)身裝置包括：

第一端部側(cè)翼，所述第一端部側(cè)翼與所述第一機(jī)翼的夾角是60°-90°；且所述第一端部側(cè)翼包括第一翼尖緊固端和第一翼尖開口端；且所述第一翼尖緊固端與所述第一前開口端固定連接，所述第一翼尖開口端背離所述第一前開口端，與所述第一翼尖緊固端構(gòu)成所述第一端部側(cè)翼的兩端。

4.如權(quán)利要求3所述的用于固定翼無(wú)人機(jī)的動(dòng)力機(jī)身裝置，其特征在于，所述用于固定翼無(wú)人機(jī)的動(dòng)力機(jī)身裝置包括：

所述第二機(jī)翼包括第二前緊固端、第二前開口端和第二定位區(qū)，所述第二前緊固端和所述第二側(cè)面固定連接，且所述第二定位區(qū)設(shè)置在所述第二前緊固端和所述第二前開口端之間；

其中，所述第二前開口端和所述第二前緊固端是所述第二機(jī)翼的兩端。

5.如權(quán)利要求4所述的用于固定翼無(wú)人機(jī)的動(dòng)力機(jī)身裝置，其特征在于，所述用于固定翼無(wú)人機(jī)的動(dòng)力機(jī)身裝置包括：

第二端部側(cè)翼，所述第二端部側(cè)翼與所述第二機(jī)翼的夾角是60°-90°；且所述第二端部側(cè)翼包括第二翼尖緊固端和第二翼尖開口端；且所述第二翼尖緊固端與所述第二前開口端固定連接，所述第二翼尖開口端背離所述第二前開口端，與所述第二翼尖緊固端構(gòu)成所述第二端部側(cè)翼的兩端；

其中，所述第一翼尖開口端和所述第二翼尖開口端沿所述機(jī)身的中心豎軸對(duì)稱的分布。

6.如權(quán)利要求1所述的用于固定翼無(wú)人機(jī)的動(dòng)力機(jī)身裝置，其特征在于，所述用于固定翼無(wú)人機(jī)的動(dòng)力機(jī)身裝置包括：

所述第一電機(jī)設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)軸和第一底座，所述第一驅(qū)動(dòng)軸和第一螺旋槳固定連接，所述第一底座和第一基座固定連接。

7.如權(quán)利要求6所述的用于固定翼無(wú)人機(jī)的動(dòng)力機(jī)身裝置，其特征在于，所述用于固定翼無(wú)人機(jī)的動(dòng)力機(jī)身裝置包括：

所述第二電機(jī)設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)軸和第二底座，所述第二底座和第二端固定連接，所述第二驅(qū)動(dòng)軸和第一旋翼固定連接；

其中，所述第二驅(qū)動(dòng)軸和所述第一旋翼的轉(zhuǎn)動(dòng)平面相垂直。