[發(fā)明專利]用于固定翼無人機(jī)的動(dòng)力機(jī)身裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810078056.7
• 申請(qǐng)日: 2018-01-26
• 公開（公告）號(hào): CN108454843A
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙國(guó)成;李子軒;陳蒙;羅偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 易瓦特科技股份公司
• 主分類號(hào): B64C27/26
• 分類號(hào): B64C27/26;B64C29/00;B64C39/02
• 代理公司: 北京眾達(dá)德權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11570
• 代理人: 劉杰

本發(fā)明公開了一種用于固定翼無人機(jī)的動(dòng)力機(jī)身裝置，屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)身和動(dòng)力系統(tǒng)。機(jī)身包括第二前端部、第二本體和第二后端部。第二前端部和第一后端部可拆卸連接；第二本體和第二前端部固定連接。動(dòng)力系統(tǒng)包括供電部件、位移部件、驅(qū)動(dòng)部件和調(diào)節(jié)部件。供電部件設(shè)置有第一輸出口、第二輸出口、第三輸出口和第四輸出口；位移部件包括第一舵機(jī)和第二舵機(jī)，第一舵機(jī)設(shè)置有第一輸入口；第二舵機(jī)設(shè)置有第二輸入口；驅(qū)動(dòng)部件包括第一電機(jī)和第二電機(jī)；調(diào)節(jié)部件包括第一電調(diào)和第二電調(diào)。本發(fā)明達(dá)到簡(jiǎn)化無人機(jī)的結(jié)構(gòu)，使無人機(jī)的起降過程更便捷；滿足無人機(jī)各用電器對(duì)能源的需求，提高了無人機(jī)的實(shí)用性的技術(shù)效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于固定翼無人機(jī)的動(dòng)力機(jī)身裝置。

背景技術(shù)

無人駕駛無人機(jī)簡(jiǎn)稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人無人機(jī)。機(jī)上無駕駛艙，但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置、信息采集裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過雷達(dá)等設(shè)備，對(duì)其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測(cè)和數(shù)字傳輸。可在無線電遙控下像普通無人機(jī)一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機(jī)帶到空中投放飛行。

對(duì)于固定翼無人機(jī)而言，現(xiàn)有技術(shù)中的無人機(jī)機(jī)身采用一體成型的結(jié)構(gòu)制作而成。通常是由受過專業(yè)訓(xùn)練的操作人員并配合機(jī)載動(dòng)力的情況下進(jìn)行起飛；飛行的升力是通過機(jī)翼和位于機(jī)頭的螺旋槳來提供，并且無人機(jī)降落時(shí)需要放下專用的輪式起落架，導(dǎo)致無人機(jī)的負(fù)載過多，起降不便捷。同時(shí)，無人機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)主要由蓄電池和無人機(jī)的各種電器元件相連接，通過設(shè)置在無人機(jī)上的蓄電池為無人機(jī)上的各種用電器提供電能。但是，無人機(jī)在起降和飛行中各個(gè)用電器對(duì)電能的需求都較大，因此無法滿足無人機(jī)對(duì)不同電能的需求，使得無人機(jī)的續(xù)航時(shí)間短，實(shí)用性差。

綜上所述，在現(xiàn)有技術(shù)中，無人機(jī)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，無人機(jī)的起降過程不便捷；也無法滿足無人機(jī)各用電器對(duì)能源的需求，無人機(jī)的實(shí)用性差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是無人機(jī)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，無人機(jī)的起降過程不便捷；也無法滿足無人機(jī)各用電器對(duì)能源的需求，無人機(jī)的實(shí)用性差。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種用于固定翼無人機(jī)的動(dòng)力機(jī)身裝置，其特征在于，所述用于固定翼無人機(jī)的動(dòng)力機(jī)身裝置包括：機(jī)身，所述機(jī)身包括：第二前端部，所述第二前端部和第一后端部可拆卸連接；第二本體，所述第二本體和所述第二前端部固定連接；所述第二本體包括第一側(cè)面和第二側(cè)面，所述第一側(cè)面上設(shè)置有第一機(jī)翼，所述第二側(cè)面上設(shè)置有第二機(jī)翼，且所述第一機(jī)翼和所述第二機(jī)翼沿所述第二本體的中心豎軸對(duì)稱的分布在所述第二本體的兩側(cè)；所述第一機(jī)翼上設(shè)置有第一可調(diào)式旋翼機(jī)構(gòu)，所述第二機(jī)翼上設(shè)置有第二可調(diào)式旋翼機(jī)構(gòu)；第二后端部，所述第二后端部和所述第二本體固定連接，且所述第二本體的截面直徑在朝向所述第二后端部的方向上依次減小；其中，所述第二本體設(shè)置在所述第二前端部和所述第二后端部之間，且所述第二前端部、所述第二本體和所述第二后端部一體成型構(gòu)成所述機(jī)身；動(dòng)力系統(tǒng)，所述動(dòng)力系統(tǒng)包括：供電部件，所述供電部件設(shè)置有第一輸出口、第二輸出口、第三輸出口和第四輸出口；位移部件，所述位移部件包括第一舵機(jī)和第二舵機(jī)，所述第一舵機(jī)設(shè)置有第一輸入口，所述第一輸入口和所述第一輸出口連接；所述第二舵機(jī)設(shè)置有第二輸入口，所述第二輸入口和所述第二輸出口連接；驅(qū)動(dòng)部件，所述驅(qū)動(dòng)部件包括第一電機(jī)和第二電機(jī)，所述第一電機(jī)設(shè)置有第三輸入口，所述第二電機(jī)設(shè)置有第四輸入口；調(diào)節(jié)部件，所述調(diào)節(jié)部件包括第一電調(diào)和第二電調(diào)，所述第一電調(diào)設(shè)置有第五輸入口和第五輸出口，所述第五輸入口和所述第三輸出口連接，所述第五輸出口和所述第三輸入口連接；所述第二電調(diào)設(shè)置有第六輸入口和第六輸出口，所述第六輸入口和所述第四輸出口連接，所述第六輸出口和所述第四輸入口連接。

進(jìn)一步地，所述用于固定翼無人機(jī)的動(dòng)力機(jī)身裝置包括：所述第一機(jī)翼包括第一前緊固端、第一前開口端和第一定位區(qū)，所述第一前緊固端和所述第一側(cè)面固定連接，且所述第一定位區(qū)設(shè)置在所述第一前緊固端和所述第一前開口端之間；其中，所述第一前開口端和所述第一前緊固端是所述第一機(jī)翼的兩端。