[發明專利]一種便于移動的碼垛機器人

有效

• 申請號: 201810077871.1
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN108238450B
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 平太宇
• 申請（專利權）人: 徐州歐普萊斯工業機械有限公司
• 主分類號: B65G57/14
• 分類號: B65G57/14
• 代理公司: 北京君泊知識產權代理有限公司 11496
• 代理人: 王程遠

本發明公開了一種便于移動的碼垛機器人，包括安裝座，所述安裝座的頂側設有機器人本體，所述機器人本體的底側焊接有放置塊，所述放置塊的底側對稱焊接有兩個連接柱，兩個連接柱分別位于安裝座的兩側，且兩個連接柱的底端均焊接有滑塊，所述安裝座的兩側均開設有滑動槽，所述滑塊的一端延伸至滑動槽內并與滑動槽滑動連接，所述安裝座的頂側固定安裝有齒條，所述放置塊上開設有放置腔，所述放置腔內固定安裝有旋轉電機，所述放置塊的底側開設有轉動槽，所述旋轉電機的輸出軸延伸至轉動槽內。本發明結構簡單，使用方便，機器人本體能夠便于移動，且移動時能夠對機器人本體移動距離進行限位，滿足用戶的使用需求。

技術領域

本發明涉及碼垛機器人技術領域，尤其涉及一種便于移動的碼垛機器人。

背景技術

碼垛機器人，是機械與計算機程序有機結合的產物。為現代生產提供了更高的生產效率。碼垛機器在碼垛行業有著相當廣泛的應用。碼垛機器人大大節省了勞動力，節省空間。碼垛機器人運作靈活精準、快速高效、穩定性高，作業效率高，碼垛機器人系統采用專利技術的坐標式機器人的安裝占用空間靈活緊湊。能夠在較小的占地面積范圍內建造高效節能的全自動砌塊成型機生產線的構想變成現實。

現有技術中，申請號為200910301845.3的專利文件公開了一種碼垛機器人,包括機械臂。機械臂包括底座、升降架及伸縮手臂,升降架可轉動地設置在底座上,伸縮手臂可滑動地設置在該升降架上。碼垛機器人還包括控制器及至少一旋轉工作臺,控制器可控制機械臂及至少一旋轉工作臺進行協同碼垛作業,且該控制器可控制至少一旋轉工作臺自旋轉以進行裹膜包裝作業。本發明的碼垛機器人設置有旋轉工作臺及控制器,并且由控制器控制機械臂與旋轉工作臺協同碼垛作業,將工件以預定的方式排列在旋轉工作臺上,而且,旋轉工作臺可以在控制器的控制下自旋轉,從而帶動放置其上的工件發生轉動,以進行裹膜包裝,無需設置裹膜機或者其他包裝裝置,即可完成裹膜包裝作業,降低了成本，但是不便于移動，且移動時不便于對機器人進行限位，不能滿足用戶的使用需求。

發明內容

基于背景技術存在的技術問題，本發明提出了一種便于移動的碼垛機器人。

本發明提出的一種便于移動的碼垛機器人，包括安裝座，所述安裝座的頂側設有機器人本體，所述機器人本體的底側焊接有放置塊，所述放置塊的底側對稱焊接有兩個連接柱，兩個連接柱分別位于安裝座的兩側，且兩個連接柱的底端均焊接有滑塊，所述安裝座的兩側均開設有滑動槽，所述滑塊的一端延伸至滑動槽內并與滑動槽滑動連接；

所述安裝座的頂側固定安裝有齒條，所述放置塊上開設有放置腔，所述放置腔內固定安裝有旋轉電機，所述放置塊的底側開設有轉動槽，所述旋轉電機的輸出軸延伸至轉動槽內，且焊接有齒輪，所述齒輪轉動安裝在轉動槽內，且齒輪的底側延伸至轉動槽外，所述齒輪與齒條嚙合；

所述滑塊延伸至滑動槽內的一端底側開設有轉動凹槽，所述轉動凹槽內轉動安裝有滾輪，所述滾輪的底側延伸至轉動凹槽外，且與滑動槽的底側內壁滾動接觸，所述安裝座上開設有安裝腔，所述安裝腔位于滑動槽的一側，且安裝腔內設有限位提示機構。