[發明專利]一種便于移動的碼垛機器人

有效

• 申請號: 201810077871.1
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN108238450B
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 平太宇
• 申請（專利權）人: 徐州歐普萊斯工業機械有限公司
• 主分類號: B65G57/14
• 分類號: B65G57/14
• 代理公司: 北京君泊知識產權代理有限公司 11496
• 代理人: 王程遠

1.一種便于移動的碼垛機器人，包括安裝座（1），其特征在于，所述安裝座（1）的頂側設有機器人本體（2），所述機器人本體（2）的底側焊接有放置塊（3），所述放置塊（3）的底側對稱焊接有兩個連接柱（4），兩個連接柱（4）分別位于安裝座（1）的兩側，且兩個連接柱（4）的底端均焊接有滑塊（5），所述安裝座（1）的兩側均開設有滑動槽（6），所述滑塊（5）的一端延伸至滑動槽（6）內并與滑動槽（6）滑動連接；所述安裝座（1）的頂側固定安裝有齒條（7），所述放置塊（3）上開設有放置腔（8），所述放置腔（8）內固定安裝有旋轉電機（9），所述放置塊（3）的底側開設有轉動槽（10），所述旋轉電機（9）的輸出軸延伸至轉動槽（10）內，且焊接有齒輪（11），所述齒輪（11）轉動安裝在轉動槽（10）內，且齒輪（11）的底側延伸至轉動槽（10）外，所述齒輪（11）與齒條（7）嚙合；所述滑塊（5）延伸至滑動槽（6）內的一端底側開設有轉動凹槽（12），所述轉動凹槽（12）內轉動安裝有滾輪（13），所述滾輪（13）的底側延伸至轉動凹槽（12）外，且與滑動槽（6）的底側內壁滾動接觸，所述安裝座（1）上開設有安裝腔（14），所述安裝腔（14）位于滑動槽（6）的一側，且安裝腔（14）內設有限位提示機構；

所述限位提示機構包括開設在安裝腔（14）靠近滑動槽（6）一側內壁上的滑動孔（15），所述滑動孔（15）與滑動槽（6）相連通，所述安裝腔（14）內滑動安裝有連接塊（16），所述連接塊（16）靠近滑動槽（6）的一側焊接有推動桿（17），所述推動桿（17）的一端貫穿滑動孔（15）并延伸至滑動槽（6）內，且與滑塊（5）接觸，所述連接塊（16）的兩側均轉動連接有連接桿（18），所述連接桿（18）為傾斜設置，且連接桿（18）遠離連接塊（16）的一端轉動連接有壓動塊（19），所述安裝腔（14）遠離滑動槽（6）的一側內壁上對稱開設有兩個滑動凹槽（20），所述壓動塊（19）的一側滑動安裝在滑動凹槽（20）內，所述滑動凹槽（20）的兩側內壁上均焊接有同一個滑動桿（21），所述壓動塊（19）滑動套設在滑動桿（21）上，所述滑動桿（21）上套設有彈簧（22），所述彈簧（22）的兩端分別焊接在兩個滑動凹槽（20）相互遠離的一側內壁上和壓動塊（19）靠近彈簧（22）

的一側上，所述連接塊（16）遠離推動桿（17）的一側固定安裝有第一導電塊（23），所述第一導電塊（23）為中空結構，所述連接塊（16）的靠近第一導電塊（23）的一側開設有放置槽（24），所述放置槽（24）與第一導電塊（23）內部連通，所述安裝腔（14）的靠近滑動凹槽（20）的一側內壁上焊接有固定桿（25），所述固定桿（25）位于兩個滑動凹槽（20）之間，且固定桿（25）靠近第一導電塊（23）的一端延伸至放置槽（24）內，且焊接有第二導電塊（26），所述第二導電塊（26）與第一導電塊（23）相適配；

所述壓動塊（19）上開設有圓孔，所述滑動桿（21）靠近壓動塊（19）的一端滑動安裝在圓孔內；所述滑動凹槽（20）的內壁上滾動安裝有滾珠，滾珠與壓動塊（19）滾動接觸。

2.根據權利要求1所述的一種便于移動的碼垛機器人，其特征在于，所述安裝座（1）上設有蓄電池，蓄電池、旋轉電機（9）、第一導電塊（23）和第二導電塊（26）依次連接并構成回路，所述固定桿（25）與連接塊（16）均為絕緣體。

3.根據權利要求1所述的一種便于移動的碼垛機器人，其特征在于，所述旋轉電機（9）的兩側均焊接有安裝塊，所述安裝塊上開設有安裝孔，所述安裝孔內設有螺栓，所述旋轉電機（9）通過螺栓固定安裝在放置腔（8）內。

4.根據權利要求1所述的一種便于移動的碼垛機器人，其特征在于，所述安裝腔（14）的兩側內壁上均開設有限位槽，所述連接塊（16）的兩側均焊接有限位塊，所述限位塊滑動安裝在限位槽內。

5.根據權利要求1所述的一種便于移動的碼垛機器人，其特征在于，所述轉動凹槽（12）的兩側內壁上均開設有連接凹槽，所述滾輪（13）的兩側均焊接有轉動塊，所述轉動塊轉動安裝在連接凹槽內。