[發(fā)明專利]一種炒菜機(jī)鍋體溫控方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810077423.1
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN108227788A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張元平;李超
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢智味來創(chuàng)新科技股份有限公司
• 主分類號: G05D23/27
• 分類號: G05D23/27;A47J36/00;A47J36/02;A47J36/24
• 代理公司: 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

本發(fā)明提出了一種炒菜機(jī)鍋體溫控方法，包括以下步驟：S1，鍋體由外至內(nèi)分別是外表面層的430磁性不銹鋼、中間層的純鋁、內(nèi)表面層的304不銹鋼，所述外表面層上均布電磁加熱線圈；鍋體由一體成型的圓筒形的鍋口、圓弧形的鍋中部和鍋底部組成；S2，非接觸式溫度傳感器檢測鍋中部和鍋底部交界處溫度；S3，鍋體勻速旋轉(zhuǎn)過程中，定時采集若干組溫度值；S4，通過除去噪點合并求平均并建立溫度模型，再通過卡爾曼預(yù)測和線性回歸算法得到鍋內(nèi)壁的溫度函數(shù)。本發(fā)明可以有效的通過測量鍋外部溫度得到并實時監(jiān)控鍋內(nèi)表面溫度的值。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種炒菜機(jī)鍋體溫控方法。

背景技術(shù)

全自動炒菜機(jī)在炒菜過程中需要根據(jù)鍋內(nèi)實時的溫度下配料或者添加調(diào)料。而炒菜過程中鍋內(nèi)情況復(fù)雜：局部溫度和平均溫度不一、鍋口和鍋底溫度不一、鍋外表面和鍋內(nèi)表面溫度不一等，導(dǎo)致很難確定鍋內(nèi)實際溫度而引起炒菜不熟或者炒糊的情況。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提出一種炒菜機(jī)鍋體溫控方法，能夠精準(zhǔn)測量，預(yù)測并控制鍋內(nèi)溫度。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種炒菜機(jī)鍋體溫控方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1，鍋體由外至內(nèi)分別是外表面層的430磁性不銹鋼、中間層的純鋁、內(nèi)表面層的304不銹鋼，所述外表面層上均布電磁加熱線圈；鍋體由一體成型的圓筒形的鍋口、圓弧形的鍋中部和鍋底部組成；

S2，非接觸式溫度傳感器檢測鍋中部和鍋底部交界處溫度，；

S3，鍋體勻速旋轉(zhuǎn)過程中，定時采集若干組溫度值；

S4，通過除去噪點合并求平均并建立溫度模型，再通過卡爾曼預(yù)測和線性回歸算法得到鍋內(nèi)壁的溫度函數(shù)。

優(yōu)選地，鍋中部和鍋底部交界處切面呈斜45°。

優(yōu)選地，鍋體內(nèi)是油、水、菜時，對應(yīng)的回歸方程系數(shù)不一樣。

本發(fā)明產(chǎn)生的有益效果為：本發(fā)明的鍋體是一直旋轉(zhuǎn)的，所以采用非接觸式紅外對其測量溫度，且只能測量外表面溫度。而我們需要的溫度是鍋內(nèi)表面溫度，所以必須要計算線性回歸方程和耗散功率來預(yù)測下一時刻的鍋內(nèi)溫度，因此采用本發(fā)明可以有效的通過測量鍋外部溫度得到并實時監(jiān)控鍋內(nèi)表面溫度的值。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

一種炒菜機(jī)鍋體溫控方法，包括以下步驟：

S1，鍋體由外至內(nèi)分別是外表面層的430磁性不銹鋼、中間層的純鋁、內(nèi)表面層的304不銹鋼，所述外表面層上均布電磁加熱線圈；鍋體由一體成型的圓筒形的鍋口、圓弧形的鍋中部和鍋底部組成；

S2，非接觸式溫度傳感器檢測鍋中部和鍋底部交界處溫度，；

S3，鍋體勻速旋轉(zhuǎn)過程中，定時采集若干組溫度值；

S4，通過除去噪點合并求平均并建立溫度模型，再通過卡爾曼預(yù)測和線性回歸算法得到鍋內(nèi)壁的溫度函數(shù)。