[發(fā)明專利]靜態(tài)轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)的減少

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810077415.7
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN108382454B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 詹斯·克里斯蒂安森
• 申請（專利權(quán)）人: 福特全球技術(shù)公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 北京連和連知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278
• 代理人: 張施露

一種車輛包括轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)使車輛的車輪相對于起始位置樞轉(zhuǎn)至第一車輪角度。一經(jīng)確定車輛靜止，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)即使車輪樞轉(zhuǎn)至計算出的用以減少輪胎回轉(zhuǎn)的第二車輪角度。一經(jīng)確定車輛運動為剛剛開始或者已經(jīng)開始，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)即使車輪樞轉(zhuǎn)至最終的車輪角度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機動車輛領(lǐng)域，尤其是，涉及靜態(tài)轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)的減少。

背景技術(shù)

利用電動機(包括為人類轉(zhuǎn)向車輛提供助力的電動機)來使車輛轉(zhuǎn)向的機動車輛應(yīng)當避免使電動機過熱。過熱的電動機可能會削弱提供扭矩的能力。將車輪保持在轉(zhuǎn)向位置中抵抗輪胎產(chǎn)生的回轉(zhuǎn)扭矩負載可能需要來自電動機的足夠的能量，當維持時，這些能量會使電動機過熱。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供一種計算裝置，該計算裝置編程為執(zhí)行下列操作：

使車輛的車輪相對于起始位置樞轉(zhuǎn)至第一車輪角度；

一經(jīng)確定車輛靜止，即使車輪樞轉(zhuǎn)至計算出的用以減少輪胎回轉(zhuǎn)的第二車輪角度；以及

一經(jīng)確定車輛運動為剛剛開始和已經(jīng)開始的其中一種情況，即使車輪樞轉(zhuǎn)至最終的車輪角度。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，計算裝置進一步編程為在車輪正在樞轉(zhuǎn)時使車輛保持靜止。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，計算裝置進一步編程為確定運動將何時開始。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，計算裝置進一步編程為利用轉(zhuǎn)向位置數(shù)據(jù)和電動機電流數(shù)據(jù)來計算所述第二車輪角度。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，第二車輪角度比所述第一車輪角度小二分之一的最大回轉(zhuǎn)與一點五倍的所述最大回轉(zhuǎn)之間的角度。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，最終的車輪角度等于所述第一車輪角度。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，最終的車輪角度等于所述第二車輪角度，并且計算裝置進一步編程為執(zhí)行下列操作：在樞轉(zhuǎn)至所述第二車輪角度之前，使所述車輪樞轉(zhuǎn)至中間車輪角度，所述中間車輪角度具有在二分之一的最大回轉(zhuǎn)與一點五倍的所述最大回轉(zhuǎn)之間的角度。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，計算裝置進一步編程為在達到第一車輪角度之后使所述車輪樞轉(zhuǎn)至所述中間車輪角度以及在達到所述中間車輪角度之后使所述車輪樞轉(zhuǎn)至所述第二車輪角度。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，計算裝置進一步編程為執(zhí)行下列操作：

一經(jīng)確定所述第一車輪角度不在行程極限的范圍內(nèi)：

即設(shè)定所述第一車輪角度、所述第二車輪角度以及所述最終的車輪角度彼此相等，和

在樞轉(zhuǎn)至所述第二車輪角度之前，使所述車輪樞轉(zhuǎn)超過所述第一車輪角度達到中間車輪角度，所述中間車輪角度具有在二分之一的最大回轉(zhuǎn)與一點五倍的所述最大回轉(zhuǎn)之間的角度；以及

一經(jīng)確定所述第一車輪角度處于所述行程極限的范圍內(nèi)：

即將所述最終的車輪角度設(shè)定為等于所述第一車輪角度，和

將所述第二車輪角度設(shè)定為比所述第一車輪角度小在二分之一倍的最大回轉(zhuǎn)與一點五倍的所述最大回轉(zhuǎn)之間的角度。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，計算裝置進一步編程為在達到所述第一車輪角度之后使所述車輪樞轉(zhuǎn)至所述第二車輪角度。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供一種減少車輛轉(zhuǎn)向致動器上的輪胎回轉(zhuǎn)負載的方法，所述方法包括下列步驟：

使車輛的車輪相對于起始位置樞轉(zhuǎn)至第一車輪角度；

一經(jīng)確定所述車輛靜止，即使所述車輪樞轉(zhuǎn)至計算出的用以減少輪胎回轉(zhuǎn)的第二車輪角度；以及