[發(fā)明專利]靜態(tài)轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)的減少

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810077415.7
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN108382454B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 詹斯·克里斯蒂安森
• 申請（專利權(quán)）人: 福特全球技術(shù)公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 北京連和連知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278
• 代理人: 張施露

1.一種減少車輛轉(zhuǎn)向致動器上的輪胎回轉(zhuǎn)負載的方法，所述方法包括下列步驟：

使車輛的車輪相對于起始位置樞轉(zhuǎn)至第一車輪角度；

一經(jīng)確定所述車輛靜止，即使所述車輪樞轉(zhuǎn)至計算出的用以減少輪胎回轉(zhuǎn)的第二車輪角度；以及

一經(jīng)確定車輛運動為剛剛開始和已經(jīng)開始的其中一種情況，即使所述車輪樞轉(zhuǎn)至最終的車輪角度，其中所述最終的車輪角度等于所述第一車輪角度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進一步包括確定所述車輪已經(jīng)樞轉(zhuǎn)至所述第一車輪角度的步驟。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進一步包括在所述車輪正在樞轉(zhuǎn)時使所述車輛保持靜止的步驟。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進一步包括確定運動將何時開始的步驟。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進一步包括利用轉(zhuǎn)向位置數(shù)據(jù)和電動機電流數(shù)據(jù)來計算所述第二車輪角度的步驟。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述第二車輪角度比所述第一車輪角度小二分之一的最大回轉(zhuǎn)與一點五倍的所述最大回轉(zhuǎn)之間的角度。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進一步包括在達到所述第一車輪角度之后使所述車輪樞轉(zhuǎn)至所述第二車輪角度的步驟。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述最終的車輪角度等于第二最終車輪角度，并且所述方法進一步包括下列步驟：在樞轉(zhuǎn)至所述第二最終車輪角度之前，使所述車輪樞轉(zhuǎn)至中間車輪角度，所述中間車輪角度具有比所述第一車輪角度大二分之一的最大回轉(zhuǎn)與一點五倍的所述最大回轉(zhuǎn)之間的角度。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，進一步包括下列步驟：

在達到所述第一車輪角度之后，使所述車輪樞轉(zhuǎn)至所述中間車輪角度；以及

在達到所述中間車輪角度之后，使所述車輪樞轉(zhuǎn)至所述第二最終車輪角度。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，進一步包括下列步驟：

一經(jīng)確定所述第一車輪角度不在行程極限的范圍內(nèi)：

即設(shè)定所述第一車輪角度、所述第二最終車輪角度以及所述最終的車輪角度彼此相等，和

在樞轉(zhuǎn)至所述第二最終車輪角度之前，使所述車輪樞轉(zhuǎn)超過所述第一車輪角度達到中間車輪角度，所述中間車輪角度具有比所述第一車輪角度大二分之一的最大回轉(zhuǎn)與一點五倍的所述最大回轉(zhuǎn)之間的角度；以及

一經(jīng)確定所述第一車輪角度處于所述行程極限的范圍內(nèi)：

即將所述最終的車輪角度設(shè)定為等于所述第一車輪角度，和

將所述第二車輪角度設(shè)定為比所述第一車輪角度小在二分之一倍的最大回轉(zhuǎn)與一點五倍的所述最大回轉(zhuǎn)之間的角度。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，進一步包括下列步驟：一經(jīng)確定車輛運動為剛剛開始和已經(jīng)開始的其中一種情況，即恢復(fù)原始轉(zhuǎn)向角度命令并且遵照所述原始轉(zhuǎn)向角度命令。

12.一種計算機可讀介質(zhì)，所述計算機可讀介質(zhì)存儲用來執(zhí)行權(quán)利要求1至11中任一項所述的方法的指令。

13.一種計算裝置，所述計算裝置編程為執(zhí)行權(quán)利要求1至11中任一項所述的方法。

14.一種車輛，包括權(quán)利要求13的計算機。