[發明專利]彈載雷達跟蹤到運動目標后的箔條云干擾回波模擬方法有效
| 申請號: | 201810077272.X | 申請日: | 2018-01-26 |
| 公開(公告)號: | CN108020819B | 公開(公告)日: | 2021-10-08 |
| 發明(設計)人: | 朱圣棋;陳蕓;廖桂生;許京偉;茆健;羅丹 | 申請(專利權)人: | 西安電子科技大學 |
| 主分類號: | G01S7/38 | 分類號: | G01S7/38;G01S7/40 |
| 代理公司: | 西安睿通知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 61218 | 代理人: | 惠文軒 |
| 地址: | 710071*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 雷達 跟蹤 運動 目標 箔條 干擾 回波 模擬 方法 | ||
本發明屬于雷達技術領域,公開了一種彈載雷達跟蹤到運動目標后的箔條云干擾回波模擬方法,先得到箔條云和目標的合成質心坐標;再求出每個距離門上的箔條數;然后得到單根箔條的天線增益、幅度、頻率,求得單根箔條的干擾調制值;接著依次將當前距離門(每次增加1)上的所有箔條的干擾調制值相加;得到所有距離門上的箔條云總調制序列;最后將發射信號與總調制序列卷積,即得箔條云質心干擾回波信號,能夠減小導彈實際跟蹤點與模擬跟蹤點的差距,實現箔條云質心干擾的準確模擬。
技術領域
本發明屬于雷達技術領域,尤其涉及一種彈載雷達跟蹤到運動目標后的箔條云干擾回波模擬方法,主要適用于彈載雷達在已經跟蹤上目標的條件下,對施放在目標附近的箔條云進行模擬,并進行效能評估。
背景技術
近年來,彈載雷達運動目標的干擾,在箔條云質心干擾的領域引起了廣泛的關注。箔條云與目標的質心合成、計算箔條云干擾的幅度、計算箔條云干擾的多普勒頻率是箔條云質心干擾的關鍵步驟。雷達發射信號至箔條云上,箔條云反射信號回雷達處,相當于雷達發射信號經過了調制得到回波信號,因此對箔條云干擾的模擬也就是對調制序列的模擬,最后再將發射信號與調制序列卷積,即得箔條云質心干擾回波信號。
對于箔條云質心干擾,當導彈跟蹤上目標后,在目標的同一個分辨單元內,施放一枚箔條彈,此時考慮了箔條云的發射,再將箔條云作為導彈跟蹤點,最后計算單根箔條所在距離門或單根箔條回波的功率。但是這種方法僅考慮了箔條云的發射,未考慮箔條云發射之后的移動,因此會帶來箔條云中心位置的誤差。箔條云相當于是一個RCS比目標RCS 大的假目標,所以導彈跟蹤上箔條,而此時目標快速離開當前距離門。但因為箔條云和目標同時存在于同一距離門且都具有RCS,對導彈的跟蹤均會有影響,導彈只跟蹤上箔條云的情況并不符合實際,這樣就將單根箔條所在距離門和回波功率誤差放大。部分學者提出了一種艦船箔條質心干擾仿真研究的方法,考慮了箔條云和目標的合成情況,只指出了箔條云和目標在同一分辨單元內,會存在一個合成能量中心,但并未考慮中心位置的影響因素。
箔條云質心干擾中,對箔條云和目標的合成質心位置進行考慮,對雷達在單脈沖模式下測角至關重要,從而影響干擾效果。而現有方法未考慮箔條云發射之后的運動且認為導彈跟蹤點是箔條,這會帶來較大誤差,與實際場景的箔條云干擾相差較大,因為干擾的模擬應該盡量模擬真實情況,以得到良好的干擾效果。
發明內容
針對上述問題,本發明的目的在于提供一種彈載雷達跟蹤到運動目標后的箔條云干擾回波模擬方法,能夠減小導彈實際跟蹤點與模擬跟蹤點的差距,實現箔條云質心干擾的準確模擬。
本發明的實現思路是:先得到箔條云和目標的合成質心坐標;再求出每個距離門上的箔條數;然后得到單根箔條的天線增益、幅度、頻率,求得單根箔條的干擾調制值;接著依次將當前距離門(每次增加1)上的所有箔條的干擾調制值相加;得到所有距離門上的箔條云總調制序列;最后將發射信號與總調制序列卷積,即得箔條云質心干擾回波信號。
為達到上述目的,本發明采用如下技術方案予以實現。
一種彈載雷達跟蹤到運動目標后的箔條云干擾回波模擬方法,所述方法包括如下步驟:
步驟1,獲取彈載雷達在第m個脈沖重復時刻下發射的線性調頻信號s(tm);tm表示第m個脈沖重復時刻;
步驟2,確定第m個脈沖重復時刻下箔條云的中心坐標,并得到箔條云和運動目標的合成質心坐標;
步驟3,獲取第m個脈沖重復時刻下導彈的坐標,根據所述箔條云的中心坐標和所述導彈的坐標得到箔條云和導彈的實時斜距;并根據所述箔條云和導彈的實時斜距計算箔條云干擾的結束距離門編號與起始距離門編號的差,從而確定箔條云干擾所在的距離門總個數為箔條云干擾的結束距離門編號與起始距離門編號的差;
步驟4,所述箔條云由多個箔條組成,確定箔條云干擾所在的多個距離門中每個距離門包含的箔條個數;
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