[發明專利]彈載雷達跟蹤到運動目標后的箔條云干擾回波模擬方法

有效

• 申請號: 201810077272.X
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN108020819B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 朱圣棋;陳蕓;廖桂生;許京偉;茆健;羅丹
• 申請（專利權）人: 西安電子科技大學
• 主分類號: G01S7/38
• 分類號: G01S7/38;G01S7/40
• 代理公司: 西安睿通知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 61218
• 代理人: 惠文軒

1.一種彈載雷達跟蹤到運動目標后的箔條云干擾回波模擬方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：

步驟1，獲取彈載雷達在第m個脈沖重復時刻下發射的線性調頻信號s(t_m)；t_m表示第m個脈沖重復時刻；

步驟2，確定第m個脈沖重復時刻下箔條云的中心坐標，并得到箔條云和運動目標的合成質心坐標；

步驟3，獲取第m個脈沖重復時刻下導彈的坐標，根據所述箔條云的中心坐標和所述導彈的坐標得到箔條云和導彈的實時斜距；并根據所述箔條云和導彈的實時斜距計算箔條云干擾的結束距離門編號與起始距離門編號的差，從而確定箔條云干擾所在的距離門總個數為箔條云干擾的結束距離門編號與起始距離門編號的差Nc；

步驟4，所述箔條云由多個箔條組成，確定箔條云干擾所在的多個距離門中每個距離門包含的箔條個數；

步驟5，設置彈載雷達天線包含四根天線，計算單根箔條的干擾調制值在四根天線上分別對應的天線增益，以及計算單根箔條的干擾調制值在四根天線上分別對應的功率；

步驟6，確定所述箔條云由于平動產生的第一多普勒頻移和單根箔條由于自身轉動產生的第二多普勒頻移；

步驟7，根據所述單根箔條的干擾調制值在四根天線上分別對應的功率、所述第一多普勒頻移和第二多普勒頻移，計算得到單根箔條在四根天線上分別對應的干擾調制值；

步驟8，根據所述單根箔條在四根天線上分別對應的干擾調制值計算得到每個距離門包含的所有箔條在四根天線上分別對應的干擾調制值，記為每個距離門在四根天線上對應的干擾調制值；所有距離門在四根天線上分別對應的干擾調制值依次組成箔條云干擾調制序列；

步驟9，根據所述彈載雷達在第m個脈沖重復時刻下發射的線性調頻信號和所述箔條云干擾調制序列，得到箔條云干擾回波。

2.根據權利要求1所述的一種彈載雷達跟蹤到運動目標后的箔條云干擾回波模擬方法，其特征在于，步驟2具體包括如下子步驟：

(2a)計算箔條云發射后的初始坐標c′₀＝[x₀ y₀ z₀]：

其中，x₀為初始坐標c′₀的X軸坐標，n_x為發射箔條云時運動目標的X軸坐標，R為箔條云的飛行距離，為箔條云的發射方向在XZ平面上的投影與箔條云的發射方向的夾角，α為箔條云的發射方向在XZ平面上的投影與Z軸正方向的夾角，y₀為初始坐標c′₀的Y軸坐標，n_y為發射箔條云時運動目標的Y軸坐標，z₀為初始坐標c′₀的Z軸坐標，n_z為發射箔條云時運動目標的Z軸坐標；

(2b)箔條云在發射后的初始坐標處發生平動，則將平動后的箔條云中心坐標作為箔條云的中心坐標c₀(t_m)＝[c_x(t_m)c_y(t_m)c_z(t_m)]：

c_x(t_m)＝x₀+0.7v_x(t_m-t₀)

c_z(t_m)＝z₀+0.7v_z(t_m-t₀)

其中，c_x(t_m)為箔條云中心坐標c₀(t_m)的X軸坐標，v_x為風速的X軸分量，t₀為箔條云發射完成的時刻，且t₀＜t_m，c_z(t_m)為箔條云中心坐標c₀(t_m)的Z軸坐標，v_z為風速的Z軸分量，c_y(t_m)為箔條云中心坐標c₀(t_m)的Y軸坐標，v_b為箔條云的垂直下降速度；

(2c)獲取箔條云的總雷達散射截面積σ_s和運動目標的雷達散射截面積σ_c，并根據所述箔條云中心坐標c₀(t_m)和在第m個脈沖重復時刻t_m下運動目標的坐標c_n(t_m)，得到箔條云和運動目標的合成質心坐標c(t_m)：

其中，c_n(t_m)為運動目標在第m個脈沖重復時刻下的坐標。