[發明專利]一種錯位分料機構

有效

• 申請號: 201810077135.6
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN108058010B
• 公開（公告）日: 2023-09-12
• 發明（設計）人: 巫殷全;楊景;胡圓圓
• 申請（專利權）人: 東莞市鼎力自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 東莞市啟信展華知識產權代理事務所(普通合伙) 44579
• 代理人: 馮蓉

本發明公開了一種錯位分料機構，包括出料裝置，錯位分料裝置和取料裝置，所述出料裝置包括振動盤、出料軌道、直振組件，通過所述出料軌道將所述振動盤、所述直振組件以及所述錯位分料裝置連接起來，所述錯位分料裝置與所述取料裝置配合完成取料；所述出料裝置設有錯位送料推桿、軌跡板、擋塊固定板、凸輪隨動器，所述送料推桿安裝在所述軌跡板上，所述凸輪隨動器安裝在所述擋塊固定板上，所述軌跡板上設有軌跡通槽，所述凸輪隨動器在所述軌跡通槽內配合運動實現所述錯位送料推桿的錯位送料。

技術領域

本發明屬于機械設備領域，具體涉及一種錯位分料機構。

背景技術

現有技術中，汽車保險盒上鎖片種類、數量較多，在汽車保險盒的裝配中，鎖片的出料一般通過振動盤振動出料，從振動軌道送出進行送料，但是不能將鎖片逐個錯位送到相應的位置上，存在卡料等現象，對鎖片的后續裝配存在一定的影響，為了更好的配合全自動裝配流水線，有必要設計一種將保險盒上鎖片分類，一個一個錯開并移動至待裝配位置的送料機構。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種錯位送料機構，通過安裝在擋塊固定板上的凸輪機構與軌跡板的配合運動，帶動軌跡板上的推料桿推料，完成鎖片逐個錯位分料，便于后續裝配，有效節省時間。

一種錯位分料機構，包括出料裝置，錯位分料裝置和取料裝置，出料裝置包括振動盤、出料軌道、直振組件，通過出料軌道將振動盤、直振組件以及錯位分料裝置連接起來，錯位分料裝置與取料裝置配合完成取料；錯位分料裝置設有錯位送料推桿、軌跡板、擋塊固定板、凸輪隨動器，錯位送料推桿安裝在軌跡板上，凸輪隨動器安裝在擋塊固定板上，軌跡板上設有軌跡通槽，凸輪隨動器與軌跡通槽配合運動實現錯位送料推桿的錯位送料。

優選的，錯位分料裝置還設有進料滑槽、蓋板，錯位送料推桿滑動穿置于進料滑槽，蓋板配合安裝在錯位送料推桿之上，通過螺絲固定連接。

優選的，錯位分料裝置還設有擋塊，擋塊安裝在擋塊固定板上，進料滑槽與擋塊配合運動，限制錯位送料推桿的行程。

優選的，進料滑槽設有進料通道和出料通道，進料通道與出料軌道連接，鎖片從出料軌道由進料通道進入進料滑槽內，與錯位送料推桿的運動通道相通，錯位送料推桿在出料通道內往復運動完成推料。

優選的，進料滑槽的一端與出料軌道連接，鎖片從出料軌道進入進料滑槽內部通道，與錯位送料推桿運動通道相連接。

優選的，錯位分料裝置還設有滑軌、滑塊，滑塊安裝在滑軌上，軌跡板下面安裝有第一滑軌，完成軌跡板的前后運動，擋塊固定板下面安裝有第二滑軌，完成擋塊固定板的左右運動。

優選的，錯位分料裝置還設有伺服電機和絲桿，絲桿上面安裝有產品仿形板，通過伺服電機帶動絲桿運動使得產品仿形板上的鎖片運送到機器人取料區。

優選的，氣缸錯位分料裝置還設有送料氣缸，送料氣缸安裝在氣缸安裝板上，軌跡板的后端設有一個擋板，通過擋板與送料氣缸配合，完成軌跡板的運動，使得錯位送料推桿運動。

優選的，取料裝置上設有取料機器人，取料機器人設有三個夾爪，可同時夾取三個工件。

優選的，直振組件有兩組，分別設有直振機，出料軌道安裝在所述直振機上面。

附圖說明

圖1為本發明較佳實施例所提供的總裝結構示意圖。

圖2為本發明中的錯位送料裝置結構示意圖。

圖3為本發明中錯位送料裝置的錯位推料組件結構示意圖。

圖4為本發明中進料滑槽的結構示意圖。

圖5為本發明中的取料裝置結構示意圖。

圖6為本發明中直振組件的結構示意圖。

具體實施方式