[發明專利]一種錯位分料機構

有效

• 申請號: 201810077135.6
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN108058010B
• 公開（公告）日: 2023-09-12
• 發明（設計）人: 巫殷全;楊景;胡圓圓
• 申請（專利權）人: 東莞市鼎力自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 東莞市啟信展華知識產權代理事務所(普通合伙) 44579
• 代理人: 馮蓉

1.一種錯位分料機構，包括出料裝置，錯位分料裝置和取料裝置，所述出料裝置包括振動盤、出料軌道、直振組件，通過所述出料軌道將所述振動盤、所述直振組件以及所述錯位分料裝置連接起來，所述錯位分料裝置與所述取料裝置配合完成取料；其特征在于：所述錯位分料裝置設有錯位送料推桿、軌跡板、擋塊固定板、凸輪隨動器，所述錯位送料推桿安裝在所述軌跡板上，所述凸輪隨動器安裝在所述擋塊固定板上，所述軌跡板上設有軌跡通槽，所述凸輪隨動器與所述軌跡通槽配合運動實現所述錯位送料推桿的錯位送料，所述錯位分料裝置還設有進料滑槽、蓋板，所述錯位送料推桿滑動穿置于所述進料滑槽，所述蓋板配合安裝在所述錯位送料推桿之上，通過螺絲連接，所述錯位分料裝置還設有擋塊，所述擋塊安裝在所述擋塊固定板上，所述進料滑槽與所述擋塊配合運動，限制所述錯位送料推桿的行程，所述進料滑槽設有進料通道和出料通道，所述進料通道與所述出料軌道連接，鎖片從所述出料軌道由所述進料通道進入所述進料滑槽內，與所述錯位送料推桿的運動通道相通，所述錯位送料推桿在所述出料通道內往復運動完成推料，所述錯位分料裝置還設有滑軌、滑塊，所述滑塊安裝在所述滑軌上，所述軌跡板下面安裝有第一滑軌，完成所述軌跡板的前后運動，所述擋塊固定板下面安裝有第二滑軌，完成所述擋塊固定板的左右運動，所述錯位分料裝置還設有伺服電機和絲桿，所述絲桿上面安裝有產品仿形板，通過所述伺服電機帶動所述絲桿運動使得所述產品仿形板上的鎖片運送到機器人取料區，所述錯位分料裝置還設有送料氣缸，所述送料氣缸安裝在氣缸安裝板上，所述軌跡板的后端設有一個后擋板，通過所述后擋板與所述送料氣缸配合，完成軌跡板的運動，使得所述錯位送料推桿運動。

2.如權利要求1所述的一種錯位分料機構，其特征在于：所述取料裝置上設有取料機器人，所述取料機器人設有三個夾爪，能夠同時夾取3個工件。

3.如權利要求1所述的一種錯位分料機構，其特征在于：所述直振組件有兩組，分別設有直振機，所述出料軌道安裝在所述直振機上面。